OpenMV学习笔记4——二维码识别

风痕天际2024-06-04 8:35

一、示例程序

按照下图顺序点击，即可打开官方在IDE中准备好的二维码实例程序：

python 复制代码

# QRCode Example
#
# This example shows the power of the OpenMV Cam to detect QR Codes
# using lens correction (see the qrcodes_with_lens_corr.py script for higher performance).

import sensor
import time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8)  # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color=(255, 0, 0))
        print(code)
    print(clock.fps())

二、代码讲解

上来依旧是老三样：导入依赖的包、初始化摄像头、设置像素模式即图像大小。

在本例中，自动增益也是需要关闭的，防止图像变形。

在主函数中，我们依然是将捕获到的图像命名为img，"lmg.lens_corr"是执行镜头矫正，防止图像变形影响识别结果。函数原型为"img.lens_corr( $strength=1.8\[,zoom=1.0\[,x_corr=0.0\[,y_corr=0.0$ ]]])"，

"strength"是浮点数，代表了镜头矫正的强度，一般尝试1.8，并不断进行调整，直到图像看起来不错。
"zoom"是要缩放图像大小，默认1.0。
"x_corr"是像素中心偏移量，可以是正数与可以是负数。"y_corr"同理。

"img.find_qrcodes()"函数是在规定区域内寻找二维码，函数原型为"img.find_qrcodes( $roi$ )"

查找指定 $roi$ 区域内的所有QRcode并返回一个image列表。要求图像相对平坦，此时我们上一个介绍的函数便起了作用。
roi是感兴趣矩形元组(x,y,w,h)，如果没有指定，默认在捕获到的整体图像上寻找。

之后便是在寻找到的图像上画框，并将捕获到的"code"对象打印出来。

运行效果如下：

可以看到，在命令窗口，除了显示每秒的帧率外，还有捕获到的二维码信息：

{"x":81, "y":17, "w":195, "h":195, "payload":"Hello World!", "version":2, "ecc_level":2, "mask":0, "data_type":4, "eci":0}