一、DMA简介
DMA ，全称为： Direct Memory Access ，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
STM32F407 最多有 2 个 DMA 控制器 (DMA1 和 DMA2) ，两个 DMA 控制器总共有 16 个数据流。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个 DMA 请求的优先权。
二、配置步骤
1、使能DMA时钟
2、初始化DMA相关参数，连接DMA和外设
调用 HAL_DMA_Init 函数初始化 DMA 的相关参数，包括配置通道，外设地址，存储器地址，传输数据量等。
HAL 库为了处理各类外设的 DMA 请求，在调用相关函数之前，需要调用一个宏定义标识符，来连接 DMA **和外设句柄。**例如要使用串口 DMA 发送，所以方式为：
__HAL_LINKDMA(&g_uart1_handle, hdmatx, g_dma_handle);
其中 g_uart1_handle 是串口初始化句柄，我们在 usart.c 中定义过了。g_dma_handle 是 DMA 初始化句柄。hdmatx 是外设句柄结构体的成员变量，在这里实际就是 g_uart1_handle 的成员变 量。在 HAL 库中，任何一个可以使用 DMA 的外设，它的初始化结构体句柄都会有一个DMA_HandleTypeDef 指针类型的成员变量，是 HAL 库用来做相关指向的。hdmatx 就是DMA_HandleTypeDef 结构体指针类型。这句话的含义就是把 g_uart1_handle 句柄的成员变量 hdmatx 和 DMA 句柄 g_dma_handle 连接起来，是纯软件处理，没有任何硬件操作。
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef *hdma);
形参 1 是 DMA_HandleTypeDef 结构体类型指针变量，其定义如下：
接下来我们重点介绍 Init ，它是 DMA_InitTypeDef 结构体类型变量，该结构体定义如下：
增量模式：
其实就是对外设\存储器的地址++，若设置为增量模式，在传输完低地址数据后会接着传输高地址数据。
模式选择：
循环模式---在DMA发送完指定字节数据后再次循环发送
外设流控模式---意味着数据传输的节奏由外设来控制，而不是由DMA控制器自行决定。这通常用于一些高吞吐量的外设，例如UART、SPI、I2C等，这些外设可以在需要的时候发起传输请求。
3、使能串口的DMA发送，启动传输，在这之中就设置好了源地址、目标地址和发送长度，调用该函数后会开启相应的 DMA 中断
4、查询传输状态，可以获取当前剩余数据量，通过检测DMA寄存器的相关位实现
5、使能中断、编写中断服务函数后就可以使用DMA中断
DMA 中断对于每个流都有一个中断服务函数，比如 DMA2_Stream7 的中断服务函数为 DMA2_Stream7_IRQHandler。 HAL 库提供了通用 DMA 中断处理函数 HAL_DMA_IRQHandler ，在该函数内部，会对 DMA 传输状态进行分析，然后调用相应的中断处理回调函数：
三、实验示例
