MATLAB是一个十分便捷的软件，里面提供了许多集成的组件，本文利用simulink实现模糊控制器实现对某个对象追踪输入。
这里的对象根据自己的需求可以修改，那么搭建一个闭环控制系统并不是难事儿，主要是对于模糊控制器参数的设置，我这里simulink的仿真图搭建如下：
使用示波器观察了系统输出，控制器输出和误差的变化曲线。
误差E的波形图：
模糊控制器输出波形：
输出响应波形：
输入为阶跃响应 1 。
可见最终没有超调，上升时间<3s 。
具体的代码实现可见：https://download.csdn.net/download/mingangel/89403629