计算机视觉全系列实战教程:(八)图像变换-点运算、灰度变换、直方图变换

图像变换:点运算、灰度变换、直方图变换

1.点运算

(1)What

通过点运算,输出图像的每个像素的灰度值仅仅取决于输入图像中相对应像素的灰度值。

(2)Why

点运算的作用:实现图像增强的常用方法之一

2.灰度变换

(1)What

灰度变换是一种点运算的具体形式,换句话说,灰度变换是点运算的一种运用

(2)Why(作用)

增强对比度,是增强图像的重要手段(途径)和方法

  • 改善图像的质量:显示更多细节,进行对比度拉伸
  • 突出感兴趣的特征:针对图像中感兴趣的区域进行突出或抑制

(3)Which(有哪些灰度变换)

核心:灰度变换函数的不同

  • A.线性灰度变换
    y = k * f(x) + b
    当k>1:对比度将增大
    当k<1:对比度将减小
    当k=1,b!=0:图像整体变亮或变暗
    当k=-1,b=255:图像灰度正好相反
    当k<0,b>0:暗区域变亮,亮区域变暗
  • B.分段线性灰度变换

确定分段函数的三个k值和b值即可实现分段灰度变换效果。

分段线性灰度变换的效果对参数的选取依赖很高,当参数选取不好的时候,不但无法实现增强图像的效果,还可能变得更加糟糕。为此实现自适应选取成为分段线性灰度变换的关键。目前常用的方法有:自适应最小误差法多尺度逼近方法

恒增强率方法等。

  • C.非线性变换-对数变换
    g(x) = c * log(1+f(x))
  • D.非线性变换-反对数变换
    g(x) = ( (f(x)+1)^r -1 ) / f(x)
  • E.非线性变换-幂律变换
    g(x) = c*f(x)^alpha

3.直方图修正

(1)直方图均衡化

直方图均衡化可实现图像的自动增强,但效果不易控制,得到的是全局增强的结果
  • step01:统计每一个灰度级的数量
cpp 复制代码
// 统计输入图像的灰度级数量
std::vector<int> vNk(256, 0);
int iTotal = imDst.total();
for (int i = 0; i < imDst.total(); ++i)
{
	vNk[imDst.data[i]]++;
}
  • step02:求累积分布
cpp 复制代码
// 求累积分布函数
for (int i = 1; i < 256; ++i)
{
	vNk[i] = vNk[i] + vNk[i - 1];
}
  • step03:建立映射关系
cpp 复制代码
// 确定映射关系
std::vector<double> vMPk(256, 0.0);
for (int i = 0; i < 256; ++i)
{
	vMPk[i] = 255.0f * (double)vNk[i] / iTotal;
}
// 重新赋值实现均衡化
for (int i = 0; i < iTotal; ++i)
{
	imDst.data[i] = vMPk[imDst.data[i]];
}

代码汇总如下(可直接使用):

cpp 复制代码
/* 图像均衡化 */
int ImgEqualize(const cv::Mat& imSrc, cv::Mat& imDst) {
	// 对输入的数据进行可靠性判定
	if (imSrc.empty()) return -1;
	// 对输入图像进行灰度化处理
	if (imSrc.channels() == 3)
		cv::cvtColor(imSrc, imDst, cv::COLOR_RGB2GRAY);
	else imDst = imSrc;
	// 统计输入图像的灰度级数量
	std::vector<int> vNk(256, 0);
	int iTotal = imDst.total();
	for (int i = 0; i < imDst.total(); ++i)
	{
		vNk[imDst.data[i]]++;
	}
	// 求累积分布函数
	for (int i = 1; i < 256; ++i)
	{
		vNk[i] = vNk[i] + vNk[i - 1];
	}
	// 确定映射关系
	std::vector<double> vMPk(256, 0.0);
	for (int i = 0; i < 256; ++i)
	{
		vMPk[i] = 255.0f * (double)vNk[i] / iTotal;
	}
	// 重新赋值实现均衡化
	for (int i = 0; i < iTotal; ++i)
	{
		imDst.data[i] = vMPk[imDst.data[i]];
	}

}
相关推荐
xrgs_shz10 分钟前
MATLAB读入不同类型图像并显示图像和相关信息
图像处理·计算机视觉·matlab
WeeJot嵌入式22 分钟前
卷积神经网络:深度学习中的图像识别利器
人工智能
脆皮泡泡31 分钟前
Ultiverse 和web3新玩法?AI和GameFi的结合是怎样
人工智能·web3
机器人虎哥35 分钟前
【8210A-TX2】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + TM-16多线激光 雷达评测
人工智能·机器学习
码银42 分钟前
冲破AI 浪潮冲击下的 迷茫与焦虑
人工智能
用户37791362947551 小时前
【循环神经网络】只会Python,也能让AI写出周杰伦风格的歌词
人工智能·算法
何大春1 小时前
【弱监督语义分割】Self-supervised Image-specific Prototype Exploration for WSSS 论文阅读
论文阅读·人工智能·python·深度学习·论文笔记·原型模式
uncle_ll1 小时前
PyTorch图像预处理:计算均值和方差以实现标准化
图像处理·人工智能·pytorch·均值算法·标准化
宋138102797201 小时前
Manus Xsens Metagloves虚拟现实手套
人工智能·机器人·vr·动作捕捉
SEVEN-YEARS1 小时前
深入理解TensorFlow中的形状处理函数
人工智能·python·tensorflow