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🍇Python注意力
注意力机制描述了神经网络中最近出现的一组新层,在过去几年中引起了广泛关注,尤其是在序列任务中。文献中对"注意力"有很多不同的定义,但我们在这里使用的定义如下:注意力机制描述了(序列)元素的加权平均值,其权重根据输入查询和元素的键动态计算。那么这到底是什么意思呢?目标是对多个元素的特征取平均值。但是,我们不希望对每个元素赋予相同的权重,而是希望根据它们的实际值赋予它们权重。换句话说,我们希望动态地决定我们更希望"关注"哪些输入。
💦缩放点积注意力
自注意力背后的核心概念是缩放点积注意力。我们的目标是建立一种注意力机制,序列中的任何元素都可以关注任何其他元素,同时仍能高效计算。点积注意力将一组查询 Q ∈ R T × d k Q \in R ^{T \times d_k} Q∈RT×dk、键 K ∈ R T × d k K \in R ^{T \times d_k} K∈RT×dk 和值 V ∈ R T × d v V \in R ^{T \times d_v} V∈RT×dv 作为输入,其中 T T T 是序列长度, d k d_k dk 和 d v d_v dv 分别是查询/键和值的隐藏维度。为了简单起见,我们现在忽略批量维度。从元素 i i i到 j j j的注意力值基于查询 Q i Q_i Qi和键 K j K_j Kj的相似度,使用点积作为相似度度量。在数学中,我们计算点积注意力如下:
注意力 ( Q , K , V ) = softmax ( Q K T d k ) V \text { 注意力 }(Q, K, V)=\operatorname{softmax}\left(\frac{Q K^T}{\sqrt{d_k}}\right) V 注意力 (Q,K,V)=softmax(dk QKT)V
其中 Q、K、V 是查询、键和值向量的串联。
矩阵乘法 Q K T Q K^T QKT 对每个可能的查询和键对执行点积,产生形状为 T × T T \times T T×T 的矩阵。每行代表特定元素 i i i 相对于序列中所有其他元素的注意力 logits。对此,我们应用 softmax 并与值向量相乘以获得加权平均值(权重由注意力决定)。这种注意力机制的另一个视角提供了如下所示的计算图。
我们尚未讨论的一方面是缩放因子 1 / d k 1 / \sqrt{d_k} 1/dk 。这个比例因子对于在初始化后保持注意力值的适当方差至关重要。请记住,我们初始化层的目的是使整个模型具有相等的方差,因此 Q Q Q 和 K K K 的方差也可能接近 1 。然而,对方差为 σ 2 \sigma^2 σ2 的两个向量执行点积会产生方差为 d k d_k dk 倍的标量:
q i ∼ N ( 0 , σ 2 ) , k i ∼ N ( 0 , σ 2 ) → Var ( ∑ i = 1 d k q i ⋅ k i ) = σ 4 ⋅ d k q_i \sim N \left(0, \sigma^2\right), k_i \sim N \left(0, \sigma^2\right) \rightarrow \operatorname{Var}\left(\sum_{i=1}^{d_k} q_i \cdot k_i\right)=\sigma^4 \cdot d_k qi∼N(0,σ2),ki∼N(0,σ2)→Var(i=1∑dkqi⋅ki)=σ4⋅dk
如果我们不将方差缩小到 ∼ σ 2 \sim \sigma^2 ∼σ2,则 logits 上的 softmax 对于一个随机元素将饱和为 1,对于所有其他元素则饱和为 0。通过 softmax 的梯度将接近于零,因此我们无法正确地学习参数。请注意, σ 2 \sigma^2 σ2 的额外因子,即用 σ 4 \sigma^4 σ4 而不是 σ 2 \sigma^2 σ2,通常不是问题,因为我们保持原始方差 σ 2 \sigma^2 σ2 接近无论如何,到1。
上图中的块 Mask (opt.)
表示对注意力矩阵中的特定条目进行可选屏蔽。例如,如果我们将具有不同长度的多个序列堆叠成一个批次,就会使用此功能。为了仍然受益于 PyTorch 中的并行化,我们将句子填充到相同的长度,并在计算注意力值时屏蔽填充标记。这通常是通过将相应的注意力逻辑设置为非常低的值来实现的。
在讨论了缩放点积注意力块的细节之后,我们可以在下面编写一个函数,在给定查询、键和值三元组的情况下计算输出特征:
Python
def scaled_dot_product(q, k, v, mask=None):
d_k = q.size()[-1]
attn_logits = torch.matmul(q, k.transpose(-2, -1))
attn_logits = attn_logits / math.sqrt(d_k)
if mask is not None:
attn_logits = attn_logits.masked_fill(mask == 0, -9e15)
attention = F.softmax(attn_logits, dim=-1)
values = torch.matmul(attention, v)
return values, attention
请注意,上面的代码支持序列长度前面的任何附加维度,因此我们也可以将其用于批处理。但是,为了更好地理解,让我们生成一些随机查询、键和值向量,并计算注意力输出:
Python
seq_len, d_k = 3, 2
pl.seed_everything(42)
q = torch.randn(seq_len, d_k)
k = torch.randn(seq_len, d_k)
v = torch.randn(seq_len, d_k)
values, attention = scaled_dot_product(q, k, v)
print("Q\n", q)
print("K\n", k)
print("V\n", v)
print("Values\n", values)
print("Attention\n", attention)
Q
tensor([[ 0.3367, 0.1288],
[ 0.2345, 0.2303],
[-1.1229, -0.1863]])
K
tensor([[ 2.2082, -0.6380],
[ 0.4617, 0.2674],
[ 0.5349, 0.8094]])
V
tensor([[ 1.1103, -1.6898],
[-0.9890, 0.9580],
[ 1.3221, 0.8172]])
Values
tensor([[ 0.5698, -0.1520],
[ 0.5379, -0.0265],
[ 0.2246, 0.5556]])
Attention
tensor([[0.4028, 0.2886, 0.3086],
[0.3538, 0.3069, 0.3393],
[0.1303, 0.4630, 0.4067]])
💦多头注意力
缩放点积注意力允许网络参与序列。然而,序列元素通常需要关注多个不同方面,并且单个加权平均值并不是一个好的选择。这就是为什么我们将注意力机制扩展到多个头,即相同特征上的多个不同的查询键值三元组。具体来说,给定一个查询、键和值矩阵,我们将它们转换为 h h h 子查询、子键和子值,并独立地通过缩放的点积注意力。然后,我们连接头部并将它们与最终的权重矩阵组合起来。从数学上来说,我们可以将此操作表示为:
多头 ( Q , K , V ) = Concat ( head 1 , ... , head h ) W O 其中 head i = Attention ( Q W i Q , K W i K , V W i V ) \begin{aligned} \text { 多头 }(Q, K, V) & =\operatorname{Concat}\left(\text { head }_1, \ldots, \text { head }_h\right) W^O \\ \text { 其中 head }_i & =\text { Attention }\left(Q W_i^Q, K W_i^K, V W_i^V\right) \end{aligned} 多头 (Q,K,V) 其中 head i=Concat( head 1,..., head h)WO= Attention (QWiQ,KWiK,VWiV)
在没有任意查询、键和值向量作为输入的情况下,我们如何在神经网络中应用多头注意力层?查看批量大小, T T T 序列长度, d model d_{\text {model }} dmodel X X X 的隐藏维度)。连续的权重矩阵 W Q 、 W K W^Q、W^K WQ、WK 和 W V W^V WV 可以将 X X X 转换为表示输入的查询、键和值的相应特征向量。使用这种方法,我们可以实现下面的多头注意力模块。
Python
def expand_mask(mask):
assert mask.ndim >= 2, "Mask must be at least 2-dimensional with seq_length x seq_length"
if mask.ndim == 3:
mask = mask.unsqueeze(1)
while mask.ndim < 4:
mask = mask.unsqueeze(0)
return mask
Python
class MultiheadAttention(nn.Module):
def __init__(self, input_dim, embed_dim, num_heads):
super().__init__()
assert embed_dim % num_heads == 0, "Embedding dimension must be 0 modulo number of heads."
self.embed_dim = embed_dim
self.num_heads = num_heads
self.head_dim = embed_dim // num_heads
self.qkv_proj = nn.Linear(input_dim, 3*embed_dim)
self.o_proj = nn.Linear(embed_dim, embed_dim)
self._reset_parameters()
def _reset_parameters(self):
nn.init.xavier_uniform_(self.qkv_proj.weight)
self.qkv_proj.bias.data.fill_(0)
nn.init.xavier_uniform_(self.o_proj.weight)
self.o_proj.bias.data.fill_(0)
def forward(self, x, mask=None, return_attention=False):
batch_size, seq_length, _ = x.size()
if mask is not None:
mask = expand_mask(mask)
qkv = self.qkv_proj(x)
qkv = qkv.reshape(batch_size, seq_length, self.num_heads, 3*self.head_dim)
qkv = qkv.permute(0, 2, 1, 3) # [Batch, Head, SeqLen, Dims]
q, k, v = qkv.chunk(3, dim=-1)
values, attention = scaled_dot_product(q, k, v, mask=mask)
values = values.permute(0, 2, 1, 3) # [Batch, SeqLen, Head, Dims]
values = values.reshape(batch_size, seq_length, self.embed_dim)
o = self.o_proj(values)
if return_attention:
return o, attention
else:
return o