STM32定时器篇——Systick定时器的使用(实现delay延时函数)

一、Systick定时器的简介:

*Systick定时器就是系统滴答定时器,*一个24 位的倒计数定时器对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。当Systick计到0时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。l常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。

二、Systick寄存器介绍:

1. SysTick控制和状态寄存器-CTRL

这个图片是截取的STM32F10xxx Cortex-M3编程手册,其中:

第0位是SysTick定时器的使能位,为1则使能定时器;

第1位位中断使能位,为1则产生中断,否则不动作;

第2位为时钟源选择,为0则选择为外部时钟源(AHB总线时钟的1/8),为1则选择内核时钟;

第16位相当于标志位,也就是SysTick数到0则该为1,读取该位后自动清零。

2. SysTick重装载数值寄存器

为32位的寄存器(但也相当于24位的寄存器,因为第24到31位不用),主要作用就是当倒数到0时,将被重装载的值,也就相当于重装载寄存器。

3.SysTick当前值寄存器

其主要作用就是记录当前倒计数器的值,写他时会清0,同时会清除COUNTFLAG标志位。

4.SysTick校准值寄存器

三、用SysTick定时器实现延时delay函数

如果使用外部时钟源,其频率为72/8 = 9MHz,也就是记一次为1/9us,如果要定时1us则需要计数9次。总结起来就下面几步:

  1. 将定时值写入自动重装载寄存器LOAD

  2. 清空计数器:将VAl寄存器写入0

  3. SysTick定时器的使能:CTRL寄存器的第0位写1,当然此时还可以配置为外部时钟源;

4.等待时间到达,也就是判断第16位是否为1;

5.关闭计数器,也就是将CTRL第0位写0

6.清空计数器:VAL寄存器清0

cpp 复制代码
void delay_us(u32 xus)
{
    u32 temp;
    SysTick ->LOAD = 9*xus;//写入自动重装时间
    SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
    SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源
    do{ temp = SysTick->CTRL;/***** 读取当前倒计数值 *****/ }
    while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

如果要写ms级的定时,可以直接调用delay_us函数1000次就是ims了,或者将9改为9000,如下:

cpp 复制代码
void delay_ms(u16 nms)
{
 u32 temp;
 SysTick->LOAD = 9000*nms;
 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
 SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
相关推荐
编程墨客8 小时前
STM32F103C8T6单片机内部执行原理及启动流程详解
stm32·单片机·嵌入式硬件
Wangshanjie_989 小时前
【STM32】-SPI通讯
stm32
qq_4112624210 小时前
整体无需占用任何硬件 UART,即可新增一条全双工软串口
单片机·嵌入式硬件
XINVRY-FPGA12 小时前
XCZU47DR-2FFVG1517I Xilinx FPGA AMD ZynqUltraScale+ RFSoC
人工智能·嵌入式硬件·fpga开发·信息与通信·信号处理·射频工程·fpga
Cyrus_柯12 小时前
单片机基础(STM32-DAY2(GPIO))
单片机·嵌入式硬件
吃货界的硬件攻城狮12 小时前
【STM32 学习笔记】SPI通信协议
笔记·stm32·学习
努力的小帅12 小时前
STM32单片机_3
stm32·单片机·嵌入式硬件·学习·stm32c8t6
逼子格13 小时前
开关电源和线性电源Multisim电路仿真实验汇总——硬件工程师笔记
嵌入式硬件·硬件工程·硬件工程师·开关电源·multisim电路仿真·稳压电源·线性电源
SKYDROID云卓小助手13 小时前
无人设备遥控器之无线电频率篇
服务器·网络·单片机·嵌入式硬件·算法
逼子格15 小时前
振荡电路Multisim电路仿真实验汇总——硬件工程师笔记
笔记·嵌入式硬件·硬件工程·硬件工程师·硬件工程师真题·multisim电路仿真·震荡电流