ROS操作过程中的报错

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错误:E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full

报错问题

安装ROS时报如下错误:

E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full

报错原因

Ubuntu不同版本对应不同ROS版本

Ubuntu ROS
Ubuntu 20.04 noetic
Ubuntu18.04 melodic
Ubuntu16.04 kinetic
Ubuntu14.04 indigo

解决方法

安装对应的ROS版本,即可解决报错

错误2:ERROR: cannot download default source list from:

报错问题

更新rosdep init时报如下错误

错误原因

raw.githubusercontent.com需要翻墙才能使用

解决办法

  1. 下载rosdistro
  2. 修改下载后文件rosdep/source.list.d/20-default.list
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master全部替换为file:///home/zhf/Downloads/rosdistro-master
  3. 修改rosdep源文件下的raw.githubusercontent.com替换为file:///home/zhf/Downloads/rosdistro-master
powershell 复制代码
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py


*

powershell 复制代码
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py


*

powershell 复制代码
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py


*

powershell 复制代码
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
  1. 执行

    powershell 复制代码
    sudo rosdep init
    rosdep update

    显示 如下时,配置成功

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