Android无障碍服务可以操作元素，手势模拟，实现基本的控制。opencv可以进行图像识别。两者结合在一起即可实现支付宝能量自动收集。opencv用于识别能量，无障碍服务用于模拟手势，即点击能量。
当然这两者结合不单单只能实现这些，还能做很多自动化的程序，如芭芭农场自动施肥、蚂蚁庄园等等的自动化，甚至游戏的自动化也没问题。
下面简单介绍下核心的实现逻辑
核心步骤
- 准确识别多个能量球位置
- 准确点击能量球位置
opencv识别能量球
OpenCV是一个可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别可商用的开源库-opencv介绍
思路
使用opencv怎么识别能量球呢？
使用opencv的模板匹配。即，将能量球单独裁剪出来作为模板，再将其与屏幕图像进行匹配，筛选匹配分值最高的结果即获取能量球在屏幕中的位置。
实现
1. 项目集成opencv-android版
dependencies {
implementation 'org.opencv:opencv:4.9.0'
}最新版本可查看官方集成教程
2. 截取能量球图像作为模板
3. 截取屏幕图像
4. 使用opencv模板匹配获取所有能量球位置
opencv模板匹配api
Imgproc.matchTemplate(image, templ, result, method, mask)参数解释：
image屏幕图像，即步骤3中截取的屏幕图像
templ模板图像，即步骤2中截图的能量球图像
result匹配结果容器，用于存储匹配的结果
mask掩膜，用于指定模板中哪些位置需要匹配，哪些不需要匹配
其中参数mask掩膜是匹配准确度的关键点
掩膜图像是根据模板生成的一张黑白图像，其中黑色为不需要匹配的区域
模板图像与生成的掩膜图像对比
| 模板图像 | 掩模图像 |
|---|---|
|
 |
其中文字也是我们不需要匹配的，因为里面的文字会变化，所以中间加了一块黑色矩形用于指定匹配忽略区域
对于掩膜的创建方法这里不介绍了，所有代码都已经开放在我的自动化开源库Assists里，想直接看代码这里：https://github.com/ven-coder/Assists
参数准备好就可以进行匹配了，下面是完整代码（kotlin代码）
/**
* 模板匹配能量球
*/
fun match() {
try {
val path = System.getProperty("user.dir") + "\\lib\\x64\\opencv_java490.dll"
System.load(path)
val temp = System.getProperty("user.dir") + "\\images\\temp.jpg"
val image = System.getProperty("user.dir") + "\\images\\image.png"
//模板图像
val img = Imgcodecs.imread(image)
//屏幕图像
val templ = Imgcodecs.imread(temp)
//掩膜图像
val mask = createMask(templ)
// 创建结果矩阵
val resultCols: Int = img.cols() - templ.cols() + 1
val resultRows: Int = img.rows() - templ.rows() + 1
val result = Mat(resultRows, resultCols, CvType.CV_32FC1)
// 进行模板匹配
Imgproc.matchTemplate(img, templ, result, Imgproc.TM_CCORR_NORMED, mask)
// 遍历结果矩阵，找到所有匹配超过阈值的位置
val threshold = 0.98 // 阈值，根据实际情况调整
var count = 0
var countValue = 0
for (y in 0 until result.rows()) {
for (x in 0 until result.cols()) {
countValue++
val matchValue = result[y, x]
if (matchValue[0] >= threshold) {
count++
// 找到一个匹配位置
val matchLoc = Point(x.toDouble(), y.toDouble())
// 绘制矩形框
Imgproc.rectangle(img, matchLoc, Point(matchLoc.x + templ.cols(), matchLoc.y + templ.rows()), Scalar( 85.0, 85.0,205.0,), 2, Imgproc.LINE_AA, 0)
}
}
}
// 显示结果
Imgproc.resize(img, img, Size(img.cols() / 2.0, img.rows() / 2.0)) // 可选：调整显示大小
HighGui.imshow("Matched Result: $count", img)
HighGui.waitKey(0)
} catch (e: Throwable) {
e.printStackTrace()
}
}
/**
* 创建掩膜
*/
fun createMask(source: Mat): Mat {
// 转换为 HSV 颜色空间
val hsvImage = Mat()
Imgproc.cvtColor(source, hsvImage, Imgproc.COLOR_BGR2HSV)
// 定义绿色的颜色范围
val lowerGreen = Scalar(35.0, 100.0, 100.0)
val upperGreen = Scalar(85.0, 255.0, 255.0)
// 创建掩膜
val mask = Mat()
Core.inRange(hsvImage, lowerGreen, upperGreen, mask)
// 忽略"27g"文字
// 你可以使用形态学操作去掉文字部分，或者手动确定文字的位置并将其设置为黑色（0）。
// 假设文字位于圆形中心，可以手动遮盖这个区域
// Rect(中心位置x, 中心位置y, 宽度, 高度)
val width = 80
val height = 60
val textRect = Rect(source.width() / 2 - width / 2, source.height() / 2 - height / 2, width, height) // 假设的"27g"文字位置和大小
Imgproc.rectangle(mask, textRect, Scalar(0.0), -1)
Imgproc.rectangle(mask, Rect((source.width() / 2 - width / 2) + 10, (source.height() / 2 - height / 2) + height, 40, 25), Scalar(255.0), -1)
return mask
}匹配结果
点击能量球
准确得到能量球位置之后就好办了，使用我的开源库Assists开启无障碍服务后调用gestureClick(x: Float, y: Float)点击能量球位置即可
//it.x + temp3.width() / 2，坐标加上模板大小的一半即点击中间位置
Assists.gestureClick((it.x + temp3.width() / 2).toFloat(), (it.y + temp3.height() / 2).toFloat())最终效果
以上所有代码都在我的开源库Assists示例里了，需要的自取即可。
觉得有帮助顺便可以start一下，满足以下一下老夫虚荣心憋