51单片机STC89C52RC——6.2 定时器

一，定时器介绍

STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器0和定时器1，与传统8051的定时器完全兼容，当在定时器1做波特率发生器时，定时器0可以当两个8位定时器用。

STC89C51RC/RD+系列单片机内部设置的两个16位定时器/计数器TO和T1都具有计数方式和定时方式两种工作方式。对每个定时器/计数器(TO和T1)，在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制位―CT来选择TO或T1为定时器还是计数器。定时器/计数器的核心部件是一个加法(也有减法)的计数器，其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同:如果计数脉冲来自系统时钟，则为定时方式，此时定时器/计数器每12个时钟或者每6个时钟得到一个计数脉冲，计数值加1;如果计数脉冲来自单片机外部引脚(TO为P3.4,T1为P3.5)，则为计数方式，每来一个脉冲加1。

当定时器/计数器工作在定时模式时，可在烧录用户程序时在STC-ISP编程器中设置(如下图所示)是系统时钟/12还是系统时钟/6后让TO和T1进行计数。当定时器/计数器工作在计数模式时，对外部脉冲计数不分频。

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔"一秒"，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到"设定的闹钟提醒时间"时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生"响铃提醒"，使程序跳转到中断服务函数中执行

二，四种工作模式

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：

模式0：13位定时器/计数器

模式1：16位定时器/计数器（常用）

模式2：8位自动重装模式

模式3：两个8位计数器

模式1：

此模式下，定时器配置为16位定时器/计数器，由TL0的8位和TH0的8位所构成。TL0的8位溢出向TH0进位，THO计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF0。

SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHz

那么1毫秒 溢出一次的晶振次数怎么计算呢？

STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器有两种计数速率:一种是12T模式，每12个时钟加1，与传统8051单片机相同;另外一种是6T模式，每6个时钟加1，速度是传统8051单片机的2倍。TO的速率在烧录用户程序时在STC-ISP编程器中设置。

STC89C52RC 的时钟频率是12MHz。

12MHz就是 1秒钟 晶振次数 是 12000000次，

12000000/12/1000(毫秒)=1000 （次/毫秒）

也就是说我们 要让定时器没1毫秒溢出一次，就得让晶振震动1000次后溢出。而溢出的时候TH0和TL0 合并起来的值是65536

所以我们把 定时器的初始值TH0和TL0的合并值设置为TIMS=65536-1000=64536

赋值

TL0=64535%256；(TL0=TIMS; [TL0只有8位，所以高位不会赋值过去，只有地位有效])

TH0=64536/256;（TH0=TIMS>>8;TH0也只有8位，TIMS右移8位后然低位溢出，高位就自动在低位了）

每次中断发生后，都需要重新将TH0和TL0重新初始化。（在中断函数中重新赋值TH0和TL0）

三，如何开启定时器/计数器中断

3.1 开启中断 interrupt 1 (定时器Timer0/计数器 触发中断 实现LED闪烁)

如下图。要开启标红的这一路。配置还是比较多。不要嫌麻烦。挨着来。走一遍后，你会觉得像是打开了任督二脉。

按照图，还是从下往从右往左一次配置。

PX0： 优先级系统默认是最高级，不管

EA：全局中断开关合上 EA=1

ET0：允许Timer0/TF0 的中断进入。ET0=1；

我们再单独分析定时器器/计数器，

TR0：定时器开始运行；TR0=1；

TMOD：采用模式1（16位）

#include <REGX52.H> 
/*宏定义定时器的初始值*/
#define TIMS (65536-12000000/12/1000)
unsigned int count=1000;//计数器  默认1000
void main()
{
	TMOD=0x01;	//设置模式1
	TL0=TIMS;	//设置定时器的低8位
	TH0=TIMS>>8;//设置定时器的高8位
	TR0=1;		//让定时器开始运行
	ET0=1;		//允许定时器发生中断溢出
	EA=1;		//打开全局中断
	while(1);	//主程序停止在此
}

/**
 * 函    数：定时器中断函数
 * 参    数：无
 * 返 回 值：无
 */
void timer0_interrupt() interrupt 1
{
	TL0=TIMS;		//重新初始化低位
	TH0=TIMS>>8;	//重新初始化高位
	if(count--==0)	//1毫秒*1000=1秒
	{	
		count=1000;	//重置计数
		P2_0=!P2_0;	//第一个LED 每秒熄亮一次
	}
}

效果

3.2 开启中断 interrupt 3 （定时器Time1/计数器 触发中断 实现LED闪烁）

还是模式1，同样的，只是几个开关的名字变了

PX0： 优先级系统默认是最高级，不管

EA：全局中断开关合上 EA=1

ET1：允许Timer0/TF0 的中断进入。ET1=1；

TR1：定时器开始运行；TR1=1；

TMOD：采用模式1（16位）不过这里和上面有区别，要设置为0x10

#include <REGX52.H> 
/*宏定义定时器的初始值*/
#define TIMS (65536-12000000/12/1000)
unsigned int count=1000;//计数器  默认1000
void main()
{
	TMOD=0x10;	//设置模式1
	TL1=TIMS;	//设置定时器的低8位
	TH1=TIMS>>8;//设置定时器的高8位
	TR1=1;		//让定时器开始运行
	ET1=1;		//允许定时器发生中断溢出
	EA=1;		//打开全局中断
	while(1);	//主程序停止在此
}

/**
 * 函    数：定时器中断函数
 * 参    数：无
 * 返 回 值：无
 */
void timer1_interrupt() interrupt 3
{
	TL1=TIMS;		//重新初始化低位
	TH1=TIMS>>8;	//重新初始化高位
	if(count--==0)	//1毫秒*1000=1秒
	{	
		count=1000;	//重置计数
		P2_0=!P2_0;	//第一个LED 每秒熄亮一次
	}
}

效果 与上面一样