自动驾驶辅助功能测试用例表格(续2)

自动驾驶辅助功能测试用例表格(续)

用例编号 测试类型 测试项目 测试描述 车辆准备 车辆状态 车辆场景 车辆执行 可变因素 具体信号状态 通过标准 预期标准 通过/失败
TJA-001 功能测试 交通拥堵辅助 (TJA) 测试TJA系统在交通拥堵情况下的自动跟车和保持车道功能 TJA系统已激活 车辆处于交通拥堵状态 城市道路 1. 激活TJA系统,在拥堵情况下让车辆自动跟车和保持车道 交通拥堵程度,周围车辆的行驶情况 TJA系统能够自动跟车并保持车辆在车道内行驶 TJA系统能够在交通拥堵情况下减轻驾驶员的驾驶压力,提高行车安全性 通过/失败
TSR-001 功能测试 交通标志识别 (TSR) 测试TSR系统识别并响应道路上交通标志的功能 TSR系统已激活 车辆在行驶过程中 城市道路和高速公路 1. 在城市道路和高速公路上行驶,观察TSR系统对交通标志的识别情况 交通标志的清晰度,道路条件 TSR系统能够准确识别交通标志,并给出相应的响应 TSR系统能够帮助驾驶员识别并遵守交通标志,提高行车合规性 通过/失败
HWA-001 功能测试 高速公路辅助 (HWA) 测试HWA系统在高速公路上自动跟车和自动换道的功能 HWA系统已激活 车辆在高速公路上行驶 高速公路 1. 激活HWA系统,让车辆在高速公路上自动跟车和自动换道 高速公路的交通流量,其他车辆的行驶情况 HWA系统能够自动跟车和自动换道,维持车辆在车道内行驶 HWA系统能够提高高速公路上的行车效率和安全性 通过/失败
PTA-001 功能测试 行人检测与避让 (PTA) 测试PTA系统在检测到行人时自动避让的功能 PTA系统已激活 车辆在行驶过程中 城市道路和交叉口 1. 在城市道路和交叉口行驶,观察PTA系统对行人的检测与避让情况 行人的出现和移动情况,道路条件 PTA系统能够准确检测行人并自动避让,避免碰撞 PTA系统能够提高对行人的保护,减少交通事故的发生 通过/失败
SA-001 性能测试 系统响应时间 测试自动驾驶辅助系统对各种传感器输入和系统命令的响应时间 系统已激活,传感器正常工作 车辆静止或行驶状态 多种道路和交通场景 1. 发送传感器输入和系统命令,测量系统响应时间 传感器输入的类型和频率,系统负载 系统响应时间满足设计要求,不影响行车安全 自动驾驶辅助系统应快速响应传感器输入和系统命令,确保行车安全 通过/失败

这些测试用例涵盖了自动驾驶辅助系统的多个关键功能和性能指标,旨在确保系统在各种道路和交通场景下都能正常工作,并满足设计要求。通过严格的测试和验证,可以确保自动驾驶辅助系统的稳定性和可靠性,提高行车安全性和乘车体验。

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