自动驾驶辅助功能测试用例表格（续）
| 用例编号 | 测试类型 | 测试项目 | 测试描述 | 车辆准备 | 车辆状态 | 车辆场景 | 车辆执行 | 可变因素 | 具体信号状态 | 通过标准 | 预期标准 | 通过/失败 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TJA-001 | 功能测试 | 交通拥堵辅助 (TJA) | 测试TJA系统在交通拥堵情况下的自动跟车和保持车道功能 | TJA系统已激活 | 车辆处于交通拥堵状态 | 城市道路 | 1. 激活TJA系统，在拥堵情况下让车辆自动跟车和保持车道 | 交通拥堵程度，周围车辆的行驶情况 | TJA系统能够自动跟车并保持车辆在车道内行驶 | TJA系统能够在交通拥堵情况下减轻驾驶员的驾驶压力，提高行车安全性 | 通过/失败 | |
| TSR-001 | 功能测试 | 交通标志识别 (TSR) | 测试TSR系统识别并响应道路上交通标志的功能 | TSR系统已激活 | 车辆在行驶过程中 | 城市道路和高速公路 | 1. 在城市道路和高速公路上行驶，观察TSR系统对交通标志的识别情况 | 交通标志的清晰度，道路条件 | TSR系统能够准确识别交通标志，并给出相应的响应 | TSR系统能够帮助驾驶员识别并遵守交通标志，提高行车合规性 | 通过/失败 | |
| HWA-001 | 功能测试 | 高速公路辅助 (HWA) | 测试HWA系统在高速公路上自动跟车和自动换道的功能 | HWA系统已激活 | 车辆在高速公路上行驶 | 高速公路 | 1. 激活HWA系统，让车辆在高速公路上自动跟车和自动换道 | 高速公路的交通流量，其他车辆的行驶情况 | HWA系统能够自动跟车和自动换道，维持车辆在车道内行驶 | HWA系统能够提高高速公路上的行车效率和安全性 | 通过/失败 | |
| PTA-001 | 功能测试 | 行人检测与避让 (PTA) | 测试PTA系统在检测到行人时自动避让的功能 | PTA系统已激活 | 车辆在行驶过程中 | 城市道路和交叉口 | 1. 在城市道路和交叉口行驶，观察PTA系统对行人的检测与避让情况 | 行人的出现和移动情况，道路条件 | PTA系统能够准确检测行人并自动避让，避免碰撞 | PTA系统能够提高对行人的保护，减少交通事故的发生 | 通过/失败 | |
| SA-001 | 性能测试 | 系统响应时间 | 测试自动驾驶辅助系统对各种传感器输入和系统命令的响应时间 | 系统已激活，传感器正常工作 | 车辆静止或行驶状态 | 多种道路和交通场景 | 1. 发送传感器输入和系统命令，测量系统响应时间 | 传感器输入的类型和频率，系统负载 | 系统响应时间满足设计要求，不影响行车安全 | 自动驾驶辅助系统应快速响应传感器输入和系统命令，确保行车安全 | 通过/失败 |
这些测试用例涵盖了自动驾驶辅助系统的多个关键功能和性能指标，旨在确保系统在各种道路和交通场景下都能正常工作，并满足设计要求。通过严格的测试和验证，可以确保自动驾驶辅助系统的稳定性和可靠性，提高行车安全性和乘车体验。