no member named 'IP' in 'NVIC_Type'
我们在使用Keil 5编译器的AC6进行代码编译的使用，出现如下的错误；
当前的环境
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编译器版本 Keil uVision5，V5.31.0.0；
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CMSIS-Core 版本V6...1.0；
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采用GD32F407VK主芯片，标准库版本
正常编译结果
问题分析
因为都是采用官方的库文件，并且编译器提示的是gd32f4xx_misc.c文件出现的问题，一般情况下gd32f4xx_misc.c是由GD官方编写的文件，出现问题的可能性不大；在之前的编译过程中并没有出现问题，突然又想到之前升级过CMSIS-Core的版本，随即查询了keil 提供的文档资料；找到真正存在的问题；截图如下：
超链接：https://arm-software.github.io/CMSIS_6/main/Core/core_revisionHistory.html#core6_changes
问题解决
在CMSIS-Core 6版本中，结构体 struct NVIC_Type中的成员 IP 名字更改为了IPR，瞬间恍然大悟，ARM竟然改了名字。真的不能当第一个吃螃蟹的人。双击编译窗口error提示的内容，定位到错误地方，修改代码。
修改后的代码如下所示：
NVIC->IPR[nvic_irq] = (uint8_t)temp_priority;
然后再进行重新的编译，编译通过， - 0 Error(s), 0 Warning(s).
参考文档：
https://arm-software.github.io/CMSIS_6/main/Core/core_revisionHistory.html#core6_changes