在Zynq7000系列FPGA中,DMA控制器是一个关键组件,用于在PL中的片上存储器、DDR存储器和从外设之间高效地传输数据。所有DMA事务都使用AXI接口进行数据传输。
启动(Startup 或上电启动)的示例流程如下:
- **配置时钟(Configure Clocks):**在系统启动时,首先要确保时钟系统被正确配置。这通常包括设置主时钟源(如晶振、PLL等)、分频器、以及各个模块的时钟使能。
- 配置安全状态(Configure Security State):涉及配置控制器的安全特性,如访问控制、加密/解密引擎、信任根等。
- 重置控制器(Reset the Controller):在配置完必要的系统参数后,可能需要执行一个系统重置或控制器重置来使这些设置生效。重置可以确保控制器从一个已知的状态开始运行,并且所有之前的错误状态或配置都被清除。
- 创建中断服务程序(Create Interrupt Service Routine):中断服务程序(ISR)是处理硬件中断的函数。在控制器运行过程中,当某个事件发生时(如按键按下、定时器超时等),硬件会生成一个中断请求。在系统启动时,需要为每个中断源编写并注册相应的ISR,以便在中断发生时能够正确地处理它。
- 执行DMA传输(Execute DMA Transfers):在系统启动并配置好DMA控制器后,可以开始执行DMA传输来传输数据。这可以提高数据传输的效率,并释放CPU以执行其他任务。
执行DMA传输
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将微代码写入内存以进行DMA传输
a. **为DMA通道创建程序:**创建一个DMA通道的程序,该程序定义了数据传输的具体行为,包括源地址、目标地址、传输长度、传输类型(如读、写、内存到内存、外设到内存等)等。
b. **将程序存储在系统内存的某个区域:**将您为DMA通道创建的程序存储在系统内存的一个适当区域。这通常是DMA控制器可以访问的RAM区域。确保内存区域被正确配置,并且DMA控制器具有访问它的权限。
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启动DMA通道线程
中断服务例程
当DMA控制器向处理器(PS)的中断控制器发送中断信号时,有两种类型的DMA中断信号:
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**八个DMAC IRQs [75:72] 和 [49:46]:**这些是DMA控制器产生的常规中断请求(IRQs),用于通知处理器DMA传输的完成情况、错误状态或其他与DMA操作相关的事件。通常,每个IRQ都与特定的DMA通道或事件相关联。
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**一个DMAC ABORT IRQ [45]:**这是DMA控制器产生的中止中断,通常表示DMA传输由于某种原因被异常中止或取消。
示例:IRQ中断服务例程
在DMA中断服务程序(ISR)中,需要执行一系列步骤来处理来自DMA控制器的中断。以下是支持所有8个DMAC IRQs的ISR的步骤:
- 检查是哪个事件触发了中断: 读取
dmac.INT_EVENT_RIS
寄存器来确定是哪个DMA事件导致了中断。这个寄存器通常包含多个位,每个位对应一个可能的中断源。 - 清除对应的事件: 一旦确定了触发中断的事件,您需要清除该事件以允许DMA控制器继续正常工作。这通常是通过向
dmac.INTCLR
寄存器写入相应的值来完成的。确保只清除已发生的事件,以避免意外地清除其他未发生的事件。 - **通知应用程序DMA传输已完成:**如果在DMA传输设置期间注册了用户回调函数(user callback function),则在ISR中调用该函数来通知应用程序DMA传输已完成。这允许应用程序根据需要进行后续处理,如更新数据缓冲区、检查传输结果等。
示例:IRQ_ABORT中断服务例程
以下提供了如何处理DMA管理器故障和DMA通道故障的详细步骤,以及如何通过写入dmac.DBGINST0
寄存器来执行DMAKILL
指令来停止DMA管理器或DMA通道线程。
- 确定是否发生了管理器故障 :读取
dmac.FSRD
寄存器。检查fs_mgr
字段是否设置(即检查是否有DMA管理器故障)。如果fs_mgr
字段被设置,读取dmac.FTRD
寄存器以获取故障类型。 - 确定是否发生了通道故障 :读取
dmac.FSRC
寄存器。检查特定通道的fault_status
字段是否设置(即检查是否有DMA通道故障)。如果某个通道的fault_status
字段被设置,读取对应通道的dmac.FTRx
(Fault Type Register for DMA Channel x,其中x是通道编号)寄存器以获取故障类型。 - **执行DMAKILL指令。**对DMA管理器或DMA通道线程执行以下操作:
- 对于DMA管理器:
(1)写入dmac.DBGINST0
寄存器来执行DMAKILL
指令:
(2)设置指令字节0的编码为DMAKILL
。
(3)将debug_thread
位设置为0(选择DMA管理器)。
- 对于DMA通道线程:
(1)写入dmac.DBGINST0
寄存器来执行DMAKILL
指令:
(2)设置指令字节0的编码为DMAKILL
。
(3)将channel_num
位设置为要停止的通道编号。
(4)将debug_thread
位设置为1(选择DMA通道线程)。
(5)需要在软件中等待DMA控制器的调试状态(dbgstatus
字段)变为"忙"状态时,这通常意味着DMA控制器正在处理一个调试操作或指令,并且在此期间不应该被其他操作打断。
(6)将0x0写入dmac.DBGCMD寄存器,以执行DBGINSTx寄存器包含的指令。