void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *)， void *arg);
功能：注册一个线程清理函数
参数，routine，线程清理函数的入口
arg，清理函数的参数。
返回值，无
void pthread_cleanup_pop(int execute);
功能：调用清理函数
execute，非0 执行清理函数
0 ，不执行清理
返回值，无
这两个成对使用
线程控制：互斥与同步
概念：
互斥 ===》在多线程中对临界资源的排他性访问。
互斥机制 ===》互斥锁 ===》保证临界资源的访问控制。
pthread_mutex_t mutex;
互斥锁类型 互斥锁变量 内核对象
框架：
定义互斥锁 ==》初始化锁 ==》加锁 ==》解锁 ==》销毁
**** *** ***
1、定义：
pthread_mutex_t mutex;
2、初始化锁
int pthread_mutex_init(
pthread_mutex_t *mutex,
const pthread_mutexattr_t *attr);
功能：将已经定义好的互斥锁初始化。
参数：mutex 要初始化的互斥锁
atrr 初始化的值，一般是NULL表示默认锁
返回值：成功 0
失败 非零
3、加锁：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：用指定的互斥锁开始加锁代码
加锁后的代码到解锁部分的代码属于原子操作，
在加锁期间其他进程/线程都不能操作该部分代码
如果该函数在执行的时候，mutex已经被其他部分
使用则代码阻塞。
参数： mutex 用来给代码加锁的互斥锁
返回值：成功 0
失败 非零
4、解锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：将指定的互斥锁解锁。
解锁之后代码不再排他访问，一般加锁解锁同时出现。
参数：用来解锁的互斥锁
返回值：成功 0
失败 非零
5、销毁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
功能：使用互斥锁完毕后需要销毁互斥锁
参数：mutex 要销毁的互斥锁
返回值：成功 0
失败 非零
6、trylock
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：类似加锁函数效果，唯一区别就是不阻塞。
参数：mutex 用来加锁的互斥锁
返回值：成功 0
失败 非零
E_AGAIN
线程的同步 ===》同步 ===》有一定先后顺序的对资源的排他性访问。
原因：互斥锁可以控制排他访问但没有次序。
linux下的线程同步 ===》信号量机制 ===》semaphore.h posix
sem_open();
信号量的分类：
1、无名信号量 ==》线程间通信
2、有名信号量 ==》进程间通信
框架：
信号量的定义 ===》信号量的初始化 ==》信号量的PV操作===》信号量的销毁。
阻塞
1 表示绿灯，进程可以通过执行
返回值：成功 0
失败 -1；
3、信号量的PV 操作
P ===》申请资源===》申请一个二值信号量
V ===》释放资源===》释放一个二值信号量
P操作对应函数 ==》sem_wait();
V操作对应函数 ==》sem_post();
int sem_wait(sem_t *sem);
功能：判断当前sem信号量是否有资源可用。
如果sem有资源(==1)，则申请该资源，程序继续运行
如果sem没有资源(==0)，则线程阻塞等待，一旦有资源
则自动申请资源并继续运行程序。
注意：sem 申请资源后会自动执行 sem = sem - 1;
参数：sem 要判断的信号量资源
返回值：成功 0
失败 -1
int sem_post(sem_t *sem);
功能：函数可以将指定的sem信号量资源释放
并默认执行，sem = sem+1;
线程在该函数上不会阻塞。
参数：sem 要释放资源的信号量
返回值：成功 0
失败 -1；
4、信号量的销毁
int sem_destroy(sem_t *sem);
功能：使用完毕将指定的信号量销毁
参数：sem要销毁的信号量
返回值：成功 0
失败 -1；
互斥锁和信号量区别：
用的地方： 唯一性互斥访问， 不同线程顺序
个数： 1个锁， 多个锁
上锁解锁对象：同一个线程， 处理顺序用不同锁
产生死锁的主要原因：
（1） 因为系统资源不足。
（2） 进程运行推进的顺序不合适。
（3） 资源分配不当等。
如果系统资源充足，进程的资源请求都能够得到满足，死锁出现的可能性就很低，否则
就会因争夺有限的资源而陷入死锁。其次，进程运行推进顺序与速度不同，也可能产生死锁。
产生死锁的四个必要条件：
（1） 互斥条件：一个资源每次只能被一个进程使用。
（2） 请求与保持条件：一个进程因请求资源而阻塞，得到的对已获得的资源保持不放。
（3） 不剥夺条件:进程已获得的资源，在末使用完之前，不能强行剥夺。（高优先级运行，低优先级拿到锁没释放不运行）
（4） 循环等待条件:若干进程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系。
Linux 里Sudo reboot重启 在配置bash后