STM32——GPIO(点亮LED)

一、GPIO是什么?

1、GPI/O (general porpose intput output):通用输入输出端口 的简称,通俗地说,就是我们所学的51单片机的IO口,即P0_0等。但要注意:并非所有的引脚都是GPIO

输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

输入模式下可读取端口的高低电平或电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

但与51单片机不同的是,++对stm32的GPIO来说++,**++使用前需要设置其工作方式,++**这也是51和32之间的一个区别。STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制其工作方式,而每一个寄存器都需要用32bit来控制。在STM32中,一组GPIO有16个IO口,只有低16位有效,高16位无效。

不同型号的32GPIO分组不同,下面右图仅举例:

(图示为STM32F103C8T6核心板原理图)

2、引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V(下面I/O口电平为FT的即为可容忍5v的引脚)

二、GPIO工作模式

前面说到在使用GPIO时我们要对其进行工作模式的配置:

GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成以下8种模式:
浮空输入_IN_FLOATING
带上拉输入_IPU
带下拉输入_IPD
模拟输入_AIN
开漏输出_OUT_OD
推挽输出_OUT_PP
开漏复用输出_AF_OD
推挽复用输出_AF_PP
在STM32相关GPIO头文件里面就有相关的配置模式而可选择:

三、GPIO点亮LED

代码如下:

cs 复制代码
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init (GPIOA ,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0);
	while(1)
	{
	
	}
}
相关推荐
BackCatK Chen2 小时前
第15篇:TMC2240闭环控制软件实现|编码器数据融合+丢步修正(保姆级)
嵌入式硬件·闭环控制·tmc2240·stm32实战·编码器数据融合·丢步修正·定位精度优化
隔壁大炮2 小时前
I2C通信协议
单片机·嵌入式硬件·铁头山羊
凌晨7点3 小时前
DSP学习F28004x数据手册:第13章-ADC
单片机·嵌入式硬件·学习
非鱼䲆鱻䲜5 小时前
淘晶驰串口屏使用波形图控件,接收单片机或者串口助手数据生成图像的区别
单片机·嵌入式·串口屏
J-TS8 小时前
线性自抗扰控制LADRC
c语言·人工智能·stm32·单片机·算法
撩妹小狗10 小时前
单片机中断原理
stm32·单片机
码农三叔11 小时前
(1-1)人形机器人感知系统概述: 人形机器人感知的特点与挑战
人工智能·嵌入式硬件·机器人·人机交互·人形机器人
上海合宙LuatOS11 小时前
LuatOS核心库API——【hmeta 】硬件元数据
单片机·嵌入式硬件·物联网·算法·音视频·硬件工程·哈希算法
cameron_tt12 小时前
定时器中断应用 HC-SR04超声波测距模块、定时器输出PWM应用 控制SG90舵机
c语言·嵌入式硬件
白太岁14 小时前
操作系统开发:(7) 优先级反转与继承、TLS 及核亲和性
c语言·单片机·系统架构