引言
本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。
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主要内容包括：
- 无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时上传，要求低延迟、高可靠性和精确定位，以避免事故。
- 无人机作为空中基站：在灾难监测等场景中，无人机携带基站设备，提供临时覆盖，强调快速部署和灵活配置。
- 无人机命令与控制（C2）通信：定义了直接C2、网络辅助C2等多种模式，强调QoS保障和安全性，以适应不同飞行环境和需求。
- 无人机与地面用户共存：探讨了无人机与增强型移动宽带（eMBB）用户共享网络资源时的干扰最小化问题。
- 自主无人机控制：AI系统通过5G网络控制无人机，对上下行传输提出了高带宽和低延迟要求，并需要高精度定位信息。
- 无人机群管理：支持无人机群在物流等领域的应用，强调群管理和协同作业能力。
- 服务可用性和体验保障：提出通过边缘计算和路径优化，确保无人机通信服务的低延迟和高可靠性。
文章最后总结了无人机通信服务的潜在要求，并建议3GPP制定相关服务规范，以更好地支持无人机生态系统的发展。
5.9 服务体验保证的用例
5.9.1 描述
作为边缘云计算环境和网络能力的开放平台，多接入边缘计算（MEC）将为运营商构建网络边缘生态系统奠定基础。
无人机的操作需要在各种应用场景中进行低延迟、高可靠性的实时控制信息传输。因此，研究5G网络中无人机通信的延迟对于无人机的低延迟服务具有重要意义。
对于无人机与无人机控制器之间的远程命令和控制（C2）通信，端到端C2通信路径中的延迟要求至关重要，例如远程控制服务的50毫秒延迟要求。例如，实时远程控制应迅速响应紧急事件，如突然出现的鸟群或其他无人机靠近。远程控制链路的用户路径优化是必要的。
5.9.2 前提条件
无人机A订阅UTM1和UTM2的无人机服务。
无人机A订阅PLMN A的无人机通信服务。
PLMN A可以知道无人机到UTM之间无人机通信的端到端延迟。
UTM可能连接到5G网络。如果UTM是一个AI系统，它可能在网络之外。一个地理区域内有多个UTM。
5.9.3 服务流程
图5.9.3-1：数据传输路径的用户路径优化。
- 无人机A接入PLMN A，并以一定的KPI（例如请求低延迟）请求网络资源。
- PLMN A为来自此无人机A的流量找到两条可能的流量路径。
- 网络根据无人机A的KPI要求计算每条流量路径的端到端延迟，网络决定为此无人机A选择一条延迟较低的流量路径。
远程控制链路的流量路径优化 - 无人机B和控制器接入MNO网络，并请求建立远程控制链路。无人机控制器可能是独立的，也可能在无人机服务器中。
- 网络优化远程控制链路的传输路径，以最小化延迟。
图5.9.3-2：远程控制链路的用户路径优化。
5.9.4 后续条件
无人机A接收到具有较低端到端延迟的无人机通信服务。
无人机B与其控制器以较低的端到端延迟进行通信。
5.9.5 部分或全部覆盖用例功能的现有功能
P.R.5.9-001\] 3GPP系统应能够提供一种方法，以最小化由于数据网络原因导致的从无人机到无人机控制器（例如UTM）的服务体验下降。 \[P.R.5.9-002\] 5G系统应使移动网络运营商能够了解用于与3GPP系统外部的应用服务器通信的无人机的端到端延迟。 编者注：检查这是否已经可能。 5.9.6 支持用例所需的潜在新要求 无。 往期内容： [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140407383?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140407383?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(二)-支持高分辨率视频直播应用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140407537?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(二)-支持高分辨率视频直播应用-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(三)-机上无线电接入节点无人机-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140407746?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(三)-机上无线电接入节点无人机-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140407853?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(五)-同时支持无人机和eMBB用户数据传输的用例-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140408139?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(五)-同时支持无人机和eMBB用户数据传输的用例-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(六)-人工智能控制的自主无人机用例-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140416497?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(六)-人工智能控制的自主无人机用例-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(七)-通过无人机实现无线接入的独立部署-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140416665?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(七)-通过无人机实现无线接入的独立部署-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(八)-通过无人机进行无线接入-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140416696?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(八)-通过无人机进行无线接入-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(九)-无人机服务区分离-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140416774?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(九)-无人机服务区分离-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十)-服务体验保证的用例-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140416914?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十)-服务体验保证的用例-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十一)-无人机服务可用性用例需求-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140417172?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十一)-无人机服务可用性用例需求-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十二)-无人机群在物流中的应用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140417298?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十二)-无人机群在物流中的应用-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十三)-更换无人机控制器-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140417377?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十三)-更换无人机控制器-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十四)-无人机操控关键绩效指标（KPI）框架-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140417502?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22140417502%22%2C%22source%22%3A%22u011376987%22%7D "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十四)-无人机操控关键绩效指标（KPI）框架-CSDN博客")