引言
本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。
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主要内容包括：
- 无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时上传，要求低延迟、高可靠性和精确定位，以避免事故。
- 无人机作为空中基站：在灾难监测等场景中，无人机携带基站设备，提供临时覆盖，强调快速部署和灵活配置。
- 无人机命令与控制（C2）通信：定义了直接C2、网络辅助C2等多种模式，强调QoS保障和安全性，以适应不同飞行环境和需求。
- 无人机与地面用户共存：探讨了无人机与增强型移动宽带（eMBB）用户共享网络资源时的干扰最小化问题。
- 自主无人机控制：AI系统通过5G网络控制无人机，对上下行传输提出了高带宽和低延迟要求，并需要高精度定位信息。
- 无人机群管理：支持无人机群在物流等领域的应用，强调群管理和协同作业能力。
- 服务可用性和体验保障：提出通过边缘计算和路径优化，确保无人机通信服务的低延迟和高可靠性。
文章最后总结了无人机通信服务的潜在要求，并建议3GPP制定相关服务规范，以更好地支持无人机生态系统的发展。
5.11 无人机群在物流中的应用
5.11.1 描述
对于"最后一公里"配送网络，自主配送无人机可以执行卡车难以完成的配送活动，特别是在偏远的山区和紧急情况下。但是，配送无人机存在一个根本问题：它们的运营缺乏与标准配送卡车竞争所需的路线密度。每次配送后，无人机都必须返回数英里外的仓库基地以收集下一个包裹。为了解决这个问题，配送公司可以快速连续地释放一群无人机，以并行方式配送数十个包裹。
5.11.2 先决条件
配送公司为运营商的通信服务订购了一群无人机；
无人机控制中心根据配送信息规划所需无人机的数量和运输路线；
无人机控制中心创建无人机群的配置，包括群组管理配置信息、通信的安全配置信息等。
5.11.3 服务流程
- 5G系统根据配送任务的要求为无人机群配置群组和安全信息。
- 无人机控制中心通过5G系统控制和监视无人机群。
- 在成功配送包裹并返回基地后，将释放无人机群。
5.11.4 后续条件
包裹成功配送，无人机群被释放。
5.11.5 部分或完全覆盖用例功能的现有功能
3GPP系统应使无人机能够在短距离区域内广播以下身份数据以避免碰撞：[无人机类型、当前位置和时间、路线数据、操作状态]。
3GPP系统应保护从UAS发送到包含UAS身份的UTM的消息的完整性。
3GPP系统应保护UAS之间发送到包含UAS身份的UTM的消息的机密性。
3GPP系统应能够支持无人机群之间的消息传输，例如使用Uu或Sidelink等。
5.11.6 支持用例所需的潜在新要求
P.R.5.11-001\] 3GPP系统应能够支持无人机群组管理（例如，创建/删除群组，将无人机添加/移除到群组中等）。 往期内容： [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140407383?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140407383?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(二)-支持高分辨率视频直播应用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140407537?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(二)-支持高分辨率视频直播应用-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(三)-机上无线电接入节点无人机-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140407746?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(三)-机上无线电接入节点无人机-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140407853?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(五)-同时支持无人机和eMBB用户数据传输的用例-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140408139?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(五)-同时支持无人机和eMBB用户数据传输的用例-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(六)-人工智能控制的自主无人机用例-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140416497?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(六)-人工智能控制的自主无人机用例-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(七)-通过无人机实现无线接入的独立部署-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140416665?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(七)-通过无人机实现无线接入的独立部署-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(八)-通过无人机进行无线接入-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140416696?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(八)-通过无人机进行无线接入-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(九)-无人机服务区分离-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140416774?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(九)-无人机服务区分离-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十)-服务体验保证的用例-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140416914?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十)-服务体验保证的用例-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十一)-无人机服务可用性用例需求-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140417172?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十一)-无人机服务可用性用例需求-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十二)-无人机群在物流中的应用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140417298?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十二)-无人机群在物流中的应用-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十三)-更换无人机控制器-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140417377?spm=1001.2014.3001.5502 "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十三)-更换无人机控制器-CSDN博客") [【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十四)-无人机操控关键绩效指标（KPI）框架-CSDN博客](https://blog.csdn.net/u011376987/article/details/140417502?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22140417502%22%2C%22source%22%3A%22u011376987%22%7D "【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(十四)-无人机操控关键绩效指标（KPI）框架-CSDN博客")