ubuntu上模拟串口通信

前言

有时候写了一些串口相关的程序,需要调试的时候,又没有硬件,或者需要等其他模块完成才能一起联调。这样搭建环境费时费力,很多问题等到最后联调才发现就已经很晚了。

本文提供一种在ubuntu环境下模拟串口,直接就可以调试的方法。

在Ubuntu上创建虚拟串口,可以使用 socat 工具。

1. 安装socat

bash 复制代码
sudo apt-update
sudo apt-get install socat

2.创建虚拟串口

bash 复制代码
sudo socat pty,link=/dev/ttyv0,b115200 pty,link=/dev/ttyv1,b115200

上面的命令创建了两个串口 /dev/ttyv0 和/dev/ttyv1, 波特率设置的都是115200.

下面就可以使用这个

3.验证串口是否创建成功

bash 复制代码
crabe@crabe-ThinkPad:/dev/pts$ ls -lh /dev/ttyv*
lrwxrwxrwx 1 root root 11 Jul 16 14:53 /dev/ttyv0 -> /dev/pts/21
lrwxrwxrwx 1 root root 11 Jul 16 14:53 /dev/ttyv1 -> /dev/pts/22

从上面的结果可以看到创建的两个串口其实是软链接,链接到了/de/pts/目录下的虚拟串口。

注意:这些虚拟串口只在当前会话中存在,退出会话或者关闭socat进程,这些虚拟串口将不复存在。

4. 验证串口是否可以通信

使用putty可以作为串口接收工具观察/dev/ttyv1。然后在另一个终端发送数据到/dev/pts/ttyv0, 这样在putty工具上就能看到发送的数据。

5.安装putty

bash 复制代码
sudo apt install putty

6.打开putty

bash 复制代码
sudo putty

7.另启动一个终端,向串口/dev/ttyv0发送数据。

bash 复制代码
sudo echo "124" > /dev/ttyv0

这个时候在putty的终端就可以看到数据

注意:在发送数据的时候可能会提示没有权限。

这个是因为/dev/pts/下面的虚拟串口没有权限。需要手动改一下权限。

bash 复制代码
crabe@crabe-ThinkPad:/dev$ cd /dev/pts/
crabe@crabe-ThinkPad:/dev/pts$ sudo chmod 777 *

上面的方法是通过三方工具测试的串口通信。与直接写一个c的程序是一样的,可以根据自己程序时间的串口设置情况,配置虚拟串口。达到模拟串口的效果。

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