在时间序列分析中，残差自相关图，Q-Q图和密度图都是用于检查和理解模型的残差（误差）的一些工具。
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残差自相关图（ACF图）：
- 作用： 检查残差的自相关性。
- 解释： 这是一个显示残差与其滞后值（过去值）之间相关性的图。如果残差是随机的，它们之间不应该有相关性。如果图中有显著的相关性峰值，表示模型可能有问题。
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Q-Q图（Quantile-Quantile Plot）：
- 作用： 检查残差的正态性。
- 解释： 这是一个将残差的分位数与标准正态分布的分位数进行比较的图。如果残差是正态分布的，图中的点应该大致沿着一条直线。如果点偏离直线，表示残差不符合正态分布。
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密度图（Density Plot）：
- 作用： 检查残差的分布形状。
- 解释： 这是一个类似于直方图的图，显示残差值的密度分布。如果模型合适，残差的密度图应该呈钟形（即正态分布）。任何明显的偏离都表明残差可能不满足正态性假设。