SubDevice/@Hideable 属性
/EtherCATInfo/Descriptions/Devices/Device/SubDevice/@Hideable
- 出现次数：可选 (0...1)
- 数据类型：布尔值
该属性仅应在列出所有子设备的主设备的 ESI 文件中使用。该属性表示配置工具是否可以隐藏相应的子设备。只有不需要配置的子设备，即仅提供额外的 EtherCAT 端口的子设备，可以被隐藏。
允许的值：
- 0：子设备始终在配置工具中显示（默认）。
- 1：子设备可以隐藏。
该属性仅应在列出所有子设备的主设备的 ESI 文件中使用。该属性表示配置工具是否可以隐藏相应的子设备。只有不需要配置的子设备，即仅提供额外的 EtherCAT 端口的子设备，可以被隐藏。
没理解，解释用例子
SubDevice/@Hideable 属性示例
在 EtherCAT 网络中，主设备可以连接多个子设备。有些子设备仅提供额外的 EtherCAT 端口，而不需要其他配置。这些子设备可以通过配置工具隐藏，以简化配置过程。@Hideable 属性就是用来指示是否可以隐藏这些子设备。
属性说明
- 路径 ：
/EtherCATInfo/Descriptions/Devices/Device/SubDevice/@Hideable - 出现次数：可选 (0...1)
- 数据类型：布尔值
- 作用：指示配置工具是否可以隐藏相应的子设备。只有不需要配置的子设备（例如仅提供额外的 EtherCAT 端口）才可以被隐藏。
允许的值
- 0：子设备始终在配置工具中显示（默认）。
- 1：子设备可以被隐藏。
用例示例
假设有一个主设备连接了两个子设备，其中一个子设备仅提供额外的 EtherCAT 端口，可以被隐藏，另一个子设备需要配置，不能被隐藏。
ESI 文件结构
xml
<EtherCATInfo>
<Descriptions>
<Devices>
<Device>
<Type>
<ProductCode>0x12345678</ProductCode>
<RevisionNo>0x0003</RevisionNo>
<ProductRevision>0x03</ProductRevision>
<Name>Main Device</Name>
<RxPdo>
<!-- Define the RxPDOs for the Main Device -->
</RxPdo>
<TxPdo>
<!-- Define the TxPDOs for the Main Device -->
</TxPdo>
</Type>
<!-- 子设备1：仅提供额外的 EtherCAT 端口，可以被隐藏 -->
<SubDevice Hideable="1">
<Type>
<ProductCode>0x87654321</ProductCode>
<RevisionNo>0x0001</RevisionNo>
<ProductRevision>0x01</ProductRevision>
<Name>SubDevice 1</Name>
<!-- 该子设备仅提供额外的端口，因此可以被隐藏 -->
</Type>
</SubDevice>
<!-- 子设备2：需要配置，不能被隐藏 -->
<SubDevice Hideable="0">
<Type>
<ProductCode>0x87654322</ProductCode>
<RevisionNo>0x0002</RevisionNo>
<ProductRevision>0x02</ProductRevision>
<Name>SubDevice 2</Name>
<RxPdo>
<!-- Define the RxPDOs for SubDevice 2 -->
</RxPdo>
<TxPdo>
<!-- Define the TxPDOs for SubDevice 2 -->
</TxPdo>
</Type>
</SubDevice>
</Device>
</Devices>
</Descriptions>
</EtherCATInfo>解释
-
主设备配置：
- 主设备包含其产品代码、修订号、产品版本和 PDO 配置。
-
子设备1 （
Hideable="1"）：- 子设备1 的配置包括其产品代码、修订号和产品版本。
- 由于该子设备仅提供额外的 EtherCAT 端口，不需要其他配置，因此可以设置
Hideable="1"允许配置工具隐藏它。
-
子设备2 （
Hideable="0"）：- 子设备2 的配置包括其产品代码、修订号、产品版本以及 PDO 配置。
- 由于该子设备需要配置，因此
Hideable属性设置为0，表示配置工具不能隐藏它。
总结
通过使用 @Hideable 属性，您可以控制配置工具是否显示某些子设备，这对于简化复杂的 EtherCAT 网络配置非常有用。只有不需要配置的子设备（例如仅提供额外的 EtherCAT 端口）才应设置为可隐藏，从而确保配置工具中的设备列表更加简洁和易于管理。
子设备1：仅提供额外的 EtherCAT 端口
为什么仅提供额外的EtherCAT 端口就可以隐藏? 还有仅提供额外的EtherCAT 端口什么意思?
理解子设备中的@Hideable属性和仅提供额外的EtherCAT端口的意义
仅提供额外的EtherCAT端口
在EtherCAT网络中，有些子设备仅用于扩展网络的物理连接能力，而不具备额外的功能或不需要进行复杂的配置。通常，这些子设备只提供额外的EtherCAT端口，用于连接更多的设备或延长网络拓扑。例如，一个EtherCAT集线器（Hub）或交换机（Switch）就是这种类型的设备。
为什么可以隐藏这些子设备
-
简化配置界面：
- 配置工具在显示设备列表时，隐藏不需要额外配置的子设备可以简化用户界面，使用户更容易找到和配置需要配置的设备。
- 仅提供额外端口的子设备本质上是透明的，即它们不会影响数据传输的功能，只是用于拓扑结构，因此对用户来说，它们的存在与否不影响网络配置的主要功能。
-
减少用户干扰：
- 用户通常只需要配置那些需要功能性设置的设备。隐藏不需要配置的子设备可以减少用户的干扰和错误配置的风险。
示例说明
我们来看一个详细的例子来说明这些概念：
示例 ESI 文件结构
xml
<EtherCATInfo>
<Descriptions>
<Devices>
<!-- 主设备配置 -->
<Device>
<Type>
<ProductCode>0x12345678</ProductCode>
<RevisionNo>0x0003</RevisionNo>
<ProductRevision>0x03</ProductRevision>
<Name>Main Device</Name>
<RxPdo>
<!-- 定义主设备的 RxPDOs -->
</RxPdo>
<TxPdo>
<!-- 定义主设备的 TxPDOs -->
</TxPdo>
</Type>
<!-- 子设备1：仅提供额外的EtherCAT端口，可以被隐藏 -->
<SubDevice Hideable="1">
<Type>
<ProductCode>0x87654321</ProductCode>
<RevisionNo>0x0001</RevisionNo>
<ProductRevision>0x01</ProductRevision>
<Name>EtherCAT Hub</Name>
<!-- 该子设备仅用于扩展EtherCAT端口，不需要额外配置 -->
</Type>
</SubDevice>
<!-- 子设备2：需要配置，不能被隐藏 -->
<SubDevice Hideable="0">
<Type>
<ProductCode>0x87654322</ProductCode>
<RevisionNo>0x0002</RevisionNo>
<ProductRevision>0x02</ProductRevision>
<Name>Configurable SubDevice</Name>
<RxPdo>
<!-- 定义子设备2的 RxPDOs -->
</RxPdo>
<TxPdo>
<!-- 定义子设备2的 TxPDOs -->
</TxPdo>
</Type>
</SubDevice>
</Device>
</Devices>
</Descriptions>
</EtherCATInfo>解释
-
主设备配置：
- 主设备包含其产品代码、修订号、产品版本和PDO配置。
-
子设备1（
Hideable="1"）：- 这是一个EtherCAT Hub，只用于扩展网络端口。
- 由于它不需要额外的配置，只是提供物理连接，因此可以设置为可隐藏（
Hideable="1"）。这样配置工具在默认情况下不会显示它，简化用户界面。
-
子设备2（
Hideable="0"）：- 这是一个需要配置的子设备，包含其产品代码、修订号、产品版本以及PDO配置。
- 由于它需要用户进行配置，因此设置为不可隐藏（
Hideable="0"），确保配置工具总是显示它。
总结
@Hideable属性在ESI文件中用于指示配置工具是否可以隐藏子设备。仅提供额外EtherCAT端口的子设备通常不需要配置，可以隐藏以简化用户界面。而需要配置的子设备则始终显示，确保用户可以对其进行必要的配置。通过这种方式，EtherCAT网络的配置变得更加直观和高效。
仅提供额外的EtherCAT端口
这里的额外端口 是只 网络连接的端口吗?
是的，这里的"额外的EtherCAT端口"指的是仅用于网络连接的端口。这些端口不承担数据处理或其他功能，只是用于扩展网络拓扑，连接更多的设备或延长网络。
详细解释
什么是额外的EtherCAT端口？
在EtherCAT网络中，设备之间通过端口连接形成网络拓扑结构。有些设备，如EtherCAT集线器（Hub）或交换机（Switch），其主要功能就是提供更多的物理连接端口以扩展网络的范围。这些设备上的端口仅用于网络连接，不涉及数据处理或设备配置。
为什么这些设备可以被隐藏？
- 透明性：这些设备仅仅扩展了网络的物理连接能力，对数据传输没有额外的影响，因此可以被认为是"透明"的。
- 简化配置：隐藏这些不需要配置的设备，可以简化配置工具的界面，让用户更专注于需要配置的功能性设备。
示例 ESI 文件
假设我们有一个EtherCAT网络，其中有一个主设备和两个子设备。子设备1是一个仅提供额外端口的EtherCAT集线器，子设备2是一个需要配置的功能性设备。我们可以在ESI文件中设置@Hideable属性来隐藏子设备1。
xml
<EtherCATInfo>
<Descriptions>
<Devices>
<!-- 主设备配置 -->
<Device>
<Type>
<ProductCode>0x12345678</ProductCode>
<RevisionNo>0x0003</RevisionNo>
<ProductRevision>0x03</ProductRevision>
<Name>Main Device</Name>
<RxPdo>
<!-- 定义主设备的 RxPDOs -->
</RxPdo>
<TxPdo>
<!-- 定义主设备的 TxPDOs -->
</TxPdo>
</Type>
<!-- 子设备1：仅提供额外的EtherCAT端口，可以被隐藏 -->
<SubDevice Hideable="1">
<Type>
<ProductCode>0x87654321</ProductCode>
<RevisionNo>0x0001</RevisionNo>
<ProductRevision>0x01</ProductRevision>
<Name>EtherCAT Hub</Name>
<!-- 该子设备仅用于扩展EtherCAT端口，不需要额外配置 -->
</Type>
</SubDevice>
<!-- 子设备2：需要配置，不能被隐藏 -->
<SubDevice Hideable="0">
<Type>
<ProductCode>0x87654322</ProductCode>
<RevisionNo>0x0002</RevisionNo>
<ProductRevision>0x02</ProductRevision>
<Name>Configurable SubDevice</Name>
<RxPdo>
<!-- 定义子设备2的 RxPDOs -->
</RxPdo>
<TxPdo>
<!-- 定义子设备2的 TxPDOs -->
</TxPdo>
</Type>
</SubDevice>
</Device>
</Devices>
</Descriptions>
</EtherCATInfo>解释
-
主设备配置：
- 包含主设备的基本信息和PDO配置。
-
子设备1（
Hideable="1"）：- 这是一个EtherCAT集线器，只提供额外的物理连接端口。
- 由于不需要任何配置，可以设置为可隐藏（
Hideable="1"），简化配置工具的显示。
-
子设备2（
Hideable="0"）：- 这是一个功能性设备，需要配置。
- 由于需要配置，设置为不可隐藏（
Hideable="0"），确保用户在配置工具中总是可以看到它。
总结
在EtherCAT网络中，"额外的EtherCAT端口"指的是仅用于网络连接的物理端口。这些端口的设备不需要配置，可以通过设置@Hideable属性来隐藏，以简化配置工具的用户界面。这样用户可以专注于需要配置的功能性设备，提高配置效率。