使用在UE5中使用AirSim插件Eigen库头文件引用报错，出现报错的解决方式

一、概述

如图所示，用红线圈出的两条头文件引用会报错，提示无法找到他们，但是可以发现的是，他们的路径书写是没有问题的。

// #include <Source/Airlib/deps/eigen3/Eigen/Core>
// #include <Source/Airlib/deps/eigen3/Eigen/Geometry>

在终端中运行时候，会出现如下的报错。

二、具体解决方式

（一）头文件引用分析

在源代码中的文件引用是相对路径的引用，可能是导致程序无法识别出来路径的主要原因，这里我们可以采用这样的方法。

将引用的相对路径变成文件的绝对路径，这样不会出错，修改后的代码如下所示。

// #include <Source/Airlib/deps/eigen3/Eigen/Core>
#include "D:\scholar\UE5\TEST\test2\Plugins\AirSim\Source\AirLib\deps\eigen3\Eigen\Core"
// #include <Source/Airlib/deps/eigen3/Eigen/Geometry>
#include "D:\scholar\UE5\TEST\test2\Plugins\AirSim\Source\AirLib\deps\eigen3\Eigen\Geometry"

（二）运行结果展示

如下图所示，再次进行编译之后，发现可以正常编译通过。