51单片机个人学习笔记14(直流电机驱动及PWM)

前言

本篇文章属于STC89C52单片机(以下简称单片机)的学习笔记,来源于B站教学视频。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记,只能做参考,细节方面建议观看视频,肯定受益匪浅。

[1-1] 课程简介_哔哩哔哩_bilibili

一、直流电机介绍

二、电机驱动电路

IN口给低电平,三极管就导通,D1是续流二极管,可以释放电机停止时的感应电流,防止电机感应出来的高电压击穿三极管
H桥驱动就能实现电机的正反转,比如In1和In4使三极管导通,电机电流往右;In2和In3使三极管导通,电机电流就往左。

三、 PWM介绍

可以通过脉冲信号来调节电机的速度

四、 产生PWM的方法

五、实例(直流电机的驱动)

主要通过定时器来产生PWM来实现电机的调速

#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare,Speed,KeyNum;

void main()
{
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			switch(Speed)
			{
				case 0:Compare=0;break;
				case 1:Compare=50;break;
				case 2:Compare=75;break;
				case 3:Compare=100;break;
			}
//			if(Speed==0){Compare=0;}
//			if(Speed==1){Compare=50;}
//			if(Speed==2){Compare=75;}
//			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

//100us进行一次中断,所以周期是100*100us=10ms
void Timer0_Rountine() interrupt 1
{
	TH0=0xFF;   	    
	TL0=0xA4;		   
	Counter++;
	Counter%=100;
	if (Counter<Compare)
	{
		Motor=1;
	}
	else
	{
		Motor=0;
	}
}
相关推荐
代码小将12 分钟前
PTA数据结构编程题7-1最大子列和问题
数据结构·c++·笔记·学习·算法
HackKong17 分钟前
高校网络安全_网络安全之道
java·网络·c++·python·学习·web安全·黑客技术
annesede28 分钟前
计算机操作系统与安全复习笔记
笔记
半夏知半秋30 分钟前
lua debug相关方法详解
开发语言·学习·单元测试·lua
滴_咕噜咕噜34 分钟前
学习笔记 --C#基础其他知识点(持续更新)
笔记·学习·c#
坊钰1 小时前
【Java 数据结构】合并两个有序链表
java·开发语言·数据结构·学习·链表
神经网络的应用2 小时前
C++程序设计例题——第三章程序控制结构
c++·学习·算法
南宫生2 小时前
力扣-数据结构-3【算法学习day.74】
java·数据结构·学习·算法·leetcode
挥剑决浮云 -2 小时前
STM32学习之 按键/光敏电阻 控制 LED/蜂鸣器
c语言·经验分享·stm32·单片机·嵌入式硬件·学习
keep-learner2 小时前
Unity Dots理论学习-2.ECS有关的模块(1)
学习·unity·游戏引擎