51单片机个人学习笔记14（直流电机驱动及PWM）

前言

本篇文章属于STC89C52单片机（以下简称单片机）的学习笔记，来源于B站教学视频。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。

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一、直流电机介绍

二、电机驱动电路

IN口给低电平，三极管就导通，D1是续流二极管，可以释放电机停止时的感应电流，防止电机感应出来的高电压击穿三极管
H桥驱动就能实现电机的正反转，比如In1和In4使三极管导通，电机电流往右；In2和In3使三极管导通，电机电流就往左。

三、 PWM介绍

可以通过脉冲信号来调节电机的速度

四、 产生PWM的方法

五、实例（直流电机的驱动）

主要通过定时器来产生PWM来实现电机的调速

#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare,Speed,KeyNum;

void main()
{
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			switch(Speed)
			{
				case 0:Compare=0;break;
				case 1:Compare=50;break;
				case 2:Compare=75;break;
				case 3:Compare=100;break;
			}
//			if(Speed==0){Compare=0;}
//			if(Speed==1){Compare=50;}
//			if(Speed==2){Compare=75;}
//			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

//100us进行一次中断，所以周期是100*100us=10ms
void Timer0_Rountine() interrupt 1
{
	TH0=0xFF;   	    
	TL0=0xA4;		   
	Counter++;
	Counter%=100;
	if (Counter<Compare)
	{
		Motor=1;
	}
	else
	{
		Motor=0;
	}
}