互动机器人主要在于互动性和自主性，我们需要在APP中增加各种主动的互动，充分调用手机的或者esp32芯片的各种传感器来感智这个世界，并加入想应的互动策略，做一个能走能做各种动作能做各种表情能对话的活泼可爱的小宠物。
移动和各种动作依赖于机器人的马达，舵机和外部硬件，表情动作对话依赖于软件AI技术和大模型的应用。
机器人的行为分为主动和被动，有人或者其他类似动物接近，镜子，声音外部条件触发机器人反馈，跟着音乐跳舞唱歌，这类被动触发就像家养宠物的行为，他们对一切都会感觉好奇，积极的根据外面环境的变化做出互动。另一类是主动行为，比如提醒主人到了饭点提醒，邮件会议提醒，天气提醒，定时自动巡视领地，自动充电，睡觉，唱歌，跳舞，做搞怪表情，更高级的，借助人脸识别，对不同的人使用的不同的策略，大人和小孩子使用不同的策略，根据办公室和家里不同环境调整策略。
借助手机或者oled，我们可以设计出几百种动态表情，根据场景和交互对象，以提高人们对机器人的兴趣。借助大模型的角色扮演我们的机器人就可以走出电脑，模仿几十种不同的角色与主人互动。
使用手机，可以节省外部传感器，还可以节省研究嵌入式单片机的时间。借助手机强大的处理器和内存，语音识别，语音合成，人脸识别，文字识别，图像识别，都可以很容易在手机上实现。我在深入研究百度和讯飞的api，以便更好的赋予机器人智慧。