在线性代数中,基、向量空间和线性变换是核心概念,它们之间存在着紧密的联系。以下是对这些概念及其分类的详细阐述:
一、基(Basis)
基是描述、刻画向量空间的基本工具。向量空间的基是其一个特殊的子集,该子集中的元素称为基向量,通过线性组合可以表示向量空间中的任何向量。基的分类主要有以下几种:
自然基:指由某一维为1,其余维都为0的向量组成的一组基。这些基向量均线性无关。例如,在二维空间中,(1,0)和(0,1)构成自然基。
标准基:表示一组长度为1的基。这意味着每个基向量的模都为1,但不一定两两正交。标准基的概念可能因上下文而异,但通常指的是一组具有特定性质的基向量,如长度归一化。然而,并非所有标准基都要求两两正交。
标准正交基:表示一组长度为1且两两正交的基。这种基在数值计算中特别有用,因为它能简化许多计算过程,如内积和投影的计算。
二、向量空间(Vector Space)
向量空间是一个定义了加法和数乘运算的集合,满足特定的性质(如交换律、结合律、分配律等)。向量空间中的元素称为向量。向量空间可以进一步分类为:
有限维向量空间:如果向量空间中存在一个有限个数的基,则称该向量空间为有限维向量空间。基中元素的个数称为向量空间的维数。
无限维向量空间:与有限维向量空间相对,无限维向量空间不存在有限个数的基。例如,所有实数列的集合在定义了适当的加法和数乘运算后构成一个无限维向量空间。
线性空间:通常,线性空间就是向量空间的另一种称呼,它强调了向量之间的线性组合关系。
欧式空间:欧式空间不仅是一个向量空间,还定义了向量的内积,从而可以计算向量的长度和夹角。欧式空间是线性代数和几何学中的重要概念。
三、线性变换(Linear Transformation)
线性变换是向量空间到自身的映射,满足线性性质(即数乘和加法的封闭性)。线性变换可以根据其性质、效果或矩阵表示进行分类:
旋转变换:通过线性变换使向量绕某点(通常是原点)旋转一定角度。旋转变换在图形学、物理学和工程学等领域有广泛应用。
伸缩变换:通过线性变换使向量整体增大或减小一定倍数。伸缩变换可以改变向量的长度,但不改变其方向。
剪切变换:通过线性变换使向量沿着某个方向滑动,一般是所有向量都加上了其中某一个向量的倍数。剪切变换在图形变换和信号处理中有应用。
镜像变换:通过线性变换使向量沿着某条轴做镜像对称。镜像变换可以看作是一种特殊的旋转变换或伸缩变换的组合。
投影变换:将向量投影到某个子空间或直线上,得到该子空间或直线上的向量。投影变换在数据降维和信号处理中有重要应用。
此外,线性变换还可以根据其在不同基下的表示进行分类。例如,同一个线性变换在不同基下的矩阵表示可能不同,但这些矩阵表示之间可以通过过渡矩阵相互转换。过渡矩阵是描述基变换的矩阵,它表示了新旧基之间的线性关系。通过过渡矩阵,我们可以将向量在新基下的坐标转换为在旧基下的坐标,或者反之。
四、基变换与过渡矩阵
基变换是指向量空间中的基向量发生变化时,向量在该空间中的坐标也会相应发生变化。过渡矩阵是描述这种基变换的矩阵,它表示了新旧基之间的线性关系。通过过渡矩阵,我们可以将向量在新基下的坐标转换为在旧基下的坐标,或者反之。