如何把STM32的调试口设置为普通的IO口?

目录

一、背景

二、STM32的调试方式选择

三、关闭所有的JTAG和SWD调试功能

[3.1 仅关闭JTAG调试功能](#3.1 仅关闭JTAG调试功能)

四、关闭JTAG和SWD调试方式后如何更新程序以及仿真

[4.1 关闭JTAG如何更新程序](#4.1 关闭JTAG如何更新程序)

[4.2 关闭JTAG及SWD调试功能后的补救措施](#4.2 关闭JTAG及SWD调试功能后的补救措施)


一、背景

最近有一个项目用到了STM32F103RB系列单片机,由于引脚数量较少,不得不使用到了单片机的PB3和PB4两个引脚。而这两个引脚刚好又是STM32系列的JTAG调试引脚,如果要用于普通IO的功能需要先进行一定的设置。

二、STM32的调试方式选择

STM32支持JTAG和SWD两种调试方式,且默认状态下这两种调试功能都是开启的。

|----------|---------|--------|
| STM32 IO | JTAG IO | SWD IO |
| PB3 | ✔ | NC |
| PB4 | ✔ | NC |
| PA13 | ✔ | ✔ |
| PA14 | ✔ | ✔ |
| PA15 | ✔ | NC |

由此我们可以知道: 如果要使用JTAG调试功能,那么PB3,PB4,PA13,PA14,PA15都不能使用; 而如果我们关闭JTAG功能,但是开启SWD调试功能,那么PB3,PB4,PA15都可以当作普通IO来使用了;

ST官方3.5的库有提供关闭调试功能的两个接口。

三、关闭所有的 JTAG 和SWD调试功能

慎用,一旦执行该命令,程序运行后将不能通过JTAG或SWD方法进行烧写和下载,补救措施见文末

cs 复制代码
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);


GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

执行上面语句后,PB3,PB4,PA13,PA14,PA15都可以当作普通iO来使用,此时不能通过J-Link进行调试了;

3.1 仅关闭 JTAG 调试功能

该方法的好处是,解放了JTAG功能占用的引脚,但是SWD调试功能依旧可以使用。

cs 复制代码
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 


GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

执行上面语句后,PB3,PB4,PA15都可以当作普通iO来使用,且可以通过SWD进行调试。

四、关闭JTAG和SWD调试方式后如何更新程序以及仿真

4.1 关闭JTAG如何更新程序

关闭JTAG调试功能以后,STM32不再支持在线仿真,且更新程序也需要通过一定操作才可以完成。此方法在开发阶段慎用!

建议程序启动时延时3-5秒后再关闭JTAG调试模式,如此,单片机断电复位后立即点击烧写按钮也是可以进行程序烧录的。

4.2 关闭JTAG及SWD调试功能后的补救措施

补救措施一:

设置启动模式为ISP模式(BOOT0=1、BOOT1=0)或设置启动模式为RAM运行模式(BOOT0=1、BOOT1=1)。

将开发板断电后重新上电,此时就因不是在用户程序模式,因此就不会执行禁用JTAG的语句,JTAG功能也就可以正常使用。

补救措施二:

设置启动模式为ISP模式(BOOT0=1、BOOT1=0),用ISP程序将STM32的FLASH擦除,之后就可恢复JTAG功能。

补救措施三:

如果你的仿真器支持SWD仿真模式,如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。直接将仿真器的模式设为SWD模,就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。

如有侵权,联系删除。

相关推荐
日晨难再37 分钟前
嵌入式:STM32的启动(Startup)文件解析
stm32·单片机·嵌入式硬件
yufengxinpian1 小时前
集成了高性能ARM Cortex-M0+处理器的一款SimpleLink 2.4 GHz无线模块-RF-BM-2340B1
单片机·嵌入式硬件·音视频·智能硬件
__基本操作__2 小时前
历遍单片机下的IIC设备[ESP--0]
单片机·嵌入式硬件
网易独家音乐人Mike Zhou8 小时前
【卡尔曼滤波】数据预测Prediction观测器的理论推导及应用 C语言、Python实现(Kalman Filter)
c语言·python·单片机·物联网·算法·嵌入式·iot
zy张起灵8 小时前
48v72v-100v转12v 10A大功率转换电源方案CSM3100SK
经验分享·嵌入式硬件·硬件工程
PegasusYu11 小时前
STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程(九):eventgroup事件标志组
stm32·教程·rtos·stm32cubeide·free-rtos·eventgroup·时间标志组
lantiandianzi15 小时前
基于单片机的多功能跑步机控制系统
单片机·嵌入式硬件
文弱书生65615 小时前
输出比较简介
stm32
哔哥哔特商务网15 小时前
高集成的MCU方案已成电机应用趋势?
单片机·嵌入式硬件
跟着杰哥学嵌入式15 小时前
单片机进阶硬件部分_day2_项目实践
单片机·嵌入式硬件