<数据集>agv仓储机器人识别数据集<目标检测>

数据集格式:VOC+YOLO格式

图片数量:1514张

标注数量(xml文件个数):1514

标注数量(txt文件个数):1514

标注类别数:3

标注类别名称:'G1PB2000_Paleteira_AGVS BYD', 'G1RB5000', 'AGV-P'

|----|-----------------------------|------|------|
| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | G1PB2000_Paleteira_AGVS BYD | 235 | 308 |
| 2 | G1RB5000 | 189 | 200 |
| 3 | AGV-P | 1086 | 1100 |

使用标注工具:labelImg

标注规则:对类别进行画水平矩形框

图片示例:

标注示例:

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