单元训练02:蜂鸣器与继电器的控制

蓝桥杯

小蜜蜂

cpp 复制代码
#include "STC15F2K60S2.h"
// 定义控制LED
#define Led(x)                 \
    {                          \
        P0 = x;                \
        P2 = P2 & 0x1F | 0x80; \
        P2 &= 0x1f;            \
    }
// 定义控制蜂鸣器
#define Buzz(x)                \
    {                          \
        P0 = x;                \
        P2 = P2 & 0x1F | 0xA0; \
        P2 &= 0x1F;            \
    }
// 定义控制继电器
#define Relay(x)               \
    {                          \
        P0 = x;                \
        P2 = P2 & 0x1F | 0xA0; \
        P2 &= 0x1F;            \
    }

typedef unsigned char u8; // 自定义类型
u8 TimerCounter = 0;      // 时间计数
u8 Bool500msOn = 0;       // 0.5s是否达到
u8 LedInfo = 0xff;        // LED灯状态信息
u8 LedCounter = 0;        // LED计数,切换灯
u8 RelayCounter = 0;      // 继电器计数,打开时间
u8 BuzzCounter = 0;       // 蜂鸣器计数,蜂鸣时间

u8 BoolRelay = 0; // 继电器是否启用
u8 BoolBuzz = 0;  // 蜂鸣器是否启用

u8 LedStatus = 0;   // LED状态机
u8 RelayStatus = 0; // 继电器状态机
u8 BuzzStatus = 0;  // 蜂鸣器状态机

void Timer0_Init(void) // 5毫秒@12.000MHz,STC-ISP产生 
{
    AUXR |= 0x80; // 定时器时钟1T模式
    TMOD &= 0xF0; // 设置定时器模式
    TL0 = 0xA0;   // 设置定时初始值
    TH0 = 0x15;   // 设置定时初始值
    TF0 = 0;      // 清除TF0标志
    TR0 = 1;      // 定时器0开始计时
    ET0 = 1;      // 使能定时器0中断
    EA = 1;
}

void LedProc()
{
    switch (LedStatus)
    {
    case 0: // 默认状态为3次闪烁
        LedInfo = ~LedInfo;
        Led(LedInfo);
        if (LedCounter++ == 5) // 计到5时,正好是3次亮灭重复出现
        {
            LedStatus = 1;  // 切换到下一个状态机
            LedCounter = 0; // 计数归0
            LedInfo = 0xff; // 设置下个状态的LED状态
        }
        break;
    case 1:                     // 依次点亮情况
        LedInfo = LedInfo << 1; // 左移
        Led(LedInfo);           // 点亮
        if (++LedCounter == 8)  // 一共8位LED,所以计数8
        {
            LedStatus = 2;  // 切换状态机
            LedCounter = 0; // 计数归0
            BoolRelay = 1;  // 依次点亮LED后,就是操作继电器,所以设定继电器状态启用
        }
        break;
    case 2:             // 等待状态,等待继电器 吸合 再断开后,进行依次熄灭LED的中间过渡
        LedInfo = 0x00; // 因为依次熄灭使用的是取反操作,所以初始状态设为0x00。
        if (!BoolRelay) // 继电器关闭,进入LED下一状态
            LedStatus = 3;
        break;
    case 3:
        LedInfo = ~(0xff << ++LedCounter); // 依次熄灭
        Led(LedInfo);
        if (LedCounter == 8) // LED8位,所以计数8
        {
            LedStatus = 4;  // LED依次熄灭后,需要操作蜂鸣器,所以再加一个状态4
            LedCounter = 0; // 计数归0
            LedInfo = 0xff; // 状态0时进入LED初始情况
            BoolBuzz = 1;   // 蜂鸣器准备启用
        }
        break;
    case 4:
        if (!BoolBuzz) // 蜂鸣器关闭,开始回到最初3次8位LED闪烁情况
            LedStatus = 0;
    }
}

void RelayProc()
{
    switch (RelayStatus)
    {
    case 0: // 默认状态,等待继电器启用
        if (BoolRelay)
            RelayStatus = 1; // 启用后,进入下一状态
        break;
    case 1:
        Relay(0x10);             // 继电器吸合情况
        if (RelayCounter++ == 2) // 1s,此处可调整
            RelayStatus = 2;     // 吸合一会后,要断开,进入状态2,即要断开
        break;
    case 2:
        Relay(0x00);      // 继电器断开
        RelayStatus = 0;  // 继电器状态归 0
        BoolRelay = 0;    // 继电器关闭
        RelayCounter = 0; // 计数归0
        break;
    }
}

void BuzzProc()
{
    switch (BuzzStatus)
    {
    case 0: // 蜂鸣器初始状态,等待启用
        if (BoolBuzz)
            BuzzStatus = 1; // 启用,转到下一状态
        break;
    case 1:
        Buzz(0x40);             // 蜂鸣器响,
        if (BuzzCounter++ == 2) // 1s,响的时长,可调整
            BuzzStatus = 3;     // 进入下一状态
        break;
    case 3:
        Buzz(0x00);      // 蜂鸣器关闭
        BuzzStatus = 0;  // 状态归0,关闭
        BuzzCounter = 0; // 计数归0
        BoolBuzz = 0;    // 蜂鸣器不启用
        break;

    default:
        break;
    }
}
void main()
{
    Led(0xFF);     // 设置LED初始状态
    Timer0_Init(); // 启用定时器
    while (1)
    {
        if (Bool500msOn) // 达到计数间隔,0.5s,可调整
        {
            LedProc();   // 操作LED
            RelayProc(); // 操作继电器
            BuzzProc();  // 操作蜂鸣器
        }

        Bool500msOn = 0; // 重新计数
    }
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
    if (TimerCounter++ == 100) // 0.5s
    {
        TimerCounter = 0;
        Bool500msOn = 1;
    }
}
相关推荐
智商偏低2 小时前
单片机之helloworld
单片机·嵌入式硬件
青牛科技-Allen4 小时前
GC3910S:一款高性能双通道直流电机驱动芯片
stm32·单片机·嵌入式硬件·机器人·医疗器械·水泵、
森焱森5 小时前
无人机三轴稳定控制(2)____根据目标俯仰角,实现俯仰稳定化控制,计算出升降舵输出
c语言·单片机·算法·架构·无人机
白鱼不小白6 小时前
stm32 USART串口协议与外设(程序)——江协教程踩坑经验分享
stm32·单片机·嵌入式硬件
S,D6 小时前
MCU引脚的漏电流、灌电流、拉电流区别是什么
驱动开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·物联网·硬件工程
芯岭技术9 小时前
PY32F002A单片机 低成本控制器解决方案,提供多种封装
单片机·嵌入式硬件
youmdt10 小时前
Arduino IDE ESP8266连接0.96寸SSD1306 IIC单色屏显示北京时间
单片机·嵌入式硬件
嘿·嘘10 小时前
第七章 STM32内部FLASH读写
stm32·单片机·嵌入式硬件
Meraki.Zhang10 小时前
【STM32实践篇】:I2C驱动编写
stm32·单片机·iic·驱动·i2c
几个几个n12 小时前
STM32-第二节-GPIO输入(按键,传感器)
单片机·嵌入式硬件