ubuntu18.04+openc4.5.5+contrib 4.5.5编译

本文主要用于记录opencv编译的过程，防止忘记。

1、安装前的环境配置。

安装libjasper-dev需要

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2、下载opencv+contrib源。

下载链接：

opencv4

opencv_contrib

下载后进行解压：

unzip opencv.zip

unzip opencv_contrib.zip

解压后将opencv_contrib-4.5.5放在opencv-4.5.5文件夹下。

3、进入opencv-4.5.5文件夹，创建build文件夹。

mkdir build && cd build

4、在build文件夹中使用Cmake配置opencv编译条件。

提前要选好自己想要的配置，这里我的配置。需要注意OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH这个一定是contrib的路径。

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/opencv-4.5.5/opencv_contrib-4.5.5/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ..

5、编译和安装。

编译，根据自己电脑配置，

sudo make -j4

sudo make install

6、保存path，方便查找库路径。

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在文件中添加：/usr/local/lib。

然后保存关闭，并运行：

sudo ldconfig

7、配置环境。

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在打开的.bashrc文件末尾添加如下两行内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

保存关闭，并运行：

source /etc/bash.bashrc

8、查看安装的opencv版本。

pkg-config opencv4 --modversion