前言：STM32CubeMX 是一个开发工具，它已经将 FreeRTOS 这个实时操作系统（RTOS）集成到其工具中。换句话说，通过 STM32CubeMX，可以非常方便地为 STM32 微控制器生成配置代码，其中包括对 FreeRTOS 的支持。
而本篇就是使用STM32CubleMX，生成支持FreeRtos的图文教程。
首先打开软件，这里没有软件的自己找教程去下载。
选择主控MCU型号
选择芯片型号，开启新的工程，这里芯片型号注意，不要输错了。
开启SWD调试接口（下载程序用的接口），和RCC时钟，这里我使用到了外部高速时钟HSE所以要开启没有用到的不用开启。
这里SWD调试接口一定要选择的，没有选择烧录工程，在此烧录工程就会提示烧录不进去的。如果这样了得用STM32Progremmer进行擦除。
这里时基单元的选择，这里选择为TIM4，FreeRtos操作系统的时基单元默认是，SysTick ，也就是抵达定时器，Hal库的也默认是 SysTick ，为了防止会产生冲突，这里将Hal库的时基单元选择为TIM4。
接着配置时钟频率，时钟频率越高执行程序速度也就越快。
之后开启FreeRtos操作系统，配置选项
STM32CubeMX 不仅集成了 FreeRTOS，还对 FreeRTOS 的接口进行了封装，这种封装是通过 CMSIS-RTOS API 实现的。CMSIS-RTOS 是一个由 ARM 提供的标准化的 RTOS 接口规范。
CMSIS_V1：指 CMSIS-RTOS 的第一个版本，
CMSIS_V2：指 CMSIS-RTOS 的第二个版本，它在 V1 的基础上进行了改进和扩展，增强了兼容性和功能性，更适合现代嵌入式开发需求。
也就是选择不同封装FreeRtos的版本，进行开发，建议选择V2，功能较为完善。
接下来FreeRtos里面的堆栈，的大小都是默认配置，
这里配置一下工程，选择开发平台，这里本人使用Keil5进行开发，不同的开发软件选择不同的选向就好了。
这里给使用到的外设生成，模块话的驱动文件。
最后，到这里，支持FreeRtos的开发工程就生成好了。
欢迎指正，希望对你，有所帮助！！！