[星瞳科技]如何用OpenMV制造一个可以追小球的云台?

材料

你需要以下东西:

  • OpenMV
  • 3D打印件 (在pantilt/stl下载)
  • pcb固定板(pantilt/eagle下载)
  • 2个微型舵机
  • 一个锂电池

连接

按照上图连接。

资料下载

主要都在github上,可以点击查看下载:
OpenMV-Pan-Tilt/pan-tilt/src at master · SingTown/OpenMV-Pan-Tilt · GitHub

代码

有两个文件,

根据模块的使用,将pid.py保存到OpenMV中。

main.py可以在IDE里打开,运行。

视频教程6 - 追小球的云台:OpenMV制作追小球的云台 | 星瞳科技
视频教程24 - 追其他物体的云台(人脸、Apriltag、圆形等):OpenMV追其他物体的云台 | 星瞳科技
视频教程21 - 追其他物体的小车:OpenMV追其他物体的小车 | 星瞳科技
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