操作方法
需要用到AFIO和GPIO_PinRemapConfig函数
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO时钟
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState); //引脚重映射配置，uint32_t GPIO_Remap引脚重映射方式
如果想要PA15、PB3、PB4变成普通GPIO口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟，重映射必须先开启AFIO的时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //将JTAG引脚失能，作为普通GPIO引脚使用
如果普通GPIO口 想重映射 定时器 或者 其他外设的复用引脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟，重映射必须先开启AFIO的时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); //将TIM2的引脚部分重映射，具体的映射方案需查看参考手册
//重映射方式对应重映射关系可以参考手册，复用功能I/O和测试配置（AFIO）中可以查看
如果调试端口 想重映射 定时器 或者 其他外设的复用引脚
由于PA15上电后默认恢复为调试端口JTDI，要想让其成为普通GPIO或复用定时器的通道，则要关闭调试端口的复用，也用这个函数
cs
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);该函数关闭调试端口的参数选择
GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST //解除JTRST引脚的复用，就是PB4，使用该参数，PB4变成正常GPIO口
GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable //解除JTAG调试端口的复用，PA15、PB3、PB4变回正常GPIO
GPIO_Remap_SWJ_Disable //把SWD和JTAG的调试端口全部解除，PA13、PA14、PA15、PB3、PB4全部变为普通GPIO，没有调试功能，不能随便调用。一旦调用该参数并下载程序后，调试端口就没了，再使用STLINK就下载不进去程序，只能再使用串口下载一个新的、没有解除调试端口的程序，才能把调试端口弄回来
代码示例
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟，重映射必须先开启AFIO的时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); //将TIM2的引脚部分重映射，具体的映射方案需查看参考手册
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //将JTAG引脚失能，作为普通GPIO引脚使用
注意
引脚重映射后，GPIO口的初始化要更改为重映射后的引脚。