Isaac Sim 10 噪声

sudo_Ene2024-08-17 11:59

需要先开启roscore。

一.ROS 相机噪声

在 Isaac Sim 的路径下

复制代码

./python.sh standalone_examples/api/omni.isaac.ros_bridge/camera_noise.py

运行相机噪声脚本，在Rviz中可以看到添加了噪声的图像

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