需要先开启roscore。
一.ROS 相机噪声
在 Isaac Sim 的路径下
./python.sh standalone_examples/api/omni.isaac.ros_bridge/camera_noise.py
运行相机噪声脚本,在Rviz中可以看到添加了噪声的图像
需要先开启roscore。
一.ROS 相机噪声
在 Isaac Sim 的路径下
./python.sh standalone_examples/api/omni.isaac.ros_bridge/camera_noise.py
运行相机噪声脚本,在Rviz中可以看到添加了噪声的图像