需要先开启roscore。
一.ROS 相机噪声
在 Isaac Sim 的路径下
./python.sh standalone_examples/api/omni.isaac.ros_bridge/camera_noise.py
运行相机噪声脚本，在Rviz中可以看到添加了噪声的图像
Isaac Sim 10 噪声
sudo_Ene2024-08-17 11:59
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