技术栈
isaacsim
sudo_Ene
1 个月前
笔记
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python
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isaacsim
Isaac Sim 10 噪声
需要先开启roscore。一.ROS 相机噪声在 Isaac Sim 的路径下运行相机噪声脚本,在Rviz中可以看到添加了噪声的图像
sudo_Ene
1 个月前
笔记
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Isaac Sim 11 粒子
注意:omni.particle.system.core 目前正在进行大量更改。使用现有扩展构建的系统需要在 USD Composer 2023.2 版本中。
sudo_Ene
2 个月前
开发语言
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笔记
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Isaac Sim 利用Python实现虚拟现实仿真,并输出语义数据全流程
在 Isaac Sim 中,使用 Python 实现虚拟现实的仿真,并输出语义分割等数据,可以应用于ai模型训练等场景。注:我打算将传感器发布Ros话题的部分放到小车中。控制一个物体,对这个物体的状态发布imu等,觉得这样比较实际一点。
sudo_Ene
4 个月前
笔记
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Isaac Sim 4 键盘控制小车前进方向(学习笔记5.8.2)
写的乱糟糟,主要是这两周忘了记录了...吭哧吭哧往下搞,突然想起来要留档,先大致写一个,后面再往里添加和修改吧,再不写就全忘了