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Isaac Sim Docker 部署并使用过程记录【Docker】初识docker 基本概念及安装使用（巨详细版）-CSDN博客ISAAC SIM（Ubuntu20.04）下载使用流程_isaac sim下载-CSDN博客

Isaac Sim 10 噪声需要先开启roscore。一.ROS 相机噪声在 Isaac Sim 的路径下运行相机噪声脚本，在Rviz中可以看到添加了噪声的图像

Isaac Sim 11 粒子注意：omni.particle.system.core 目前正在进行大量更改。使用现有扩展构建的系统需要在 USD Composer 2023.2 版本中。

Isaac Sim 利用Python实现虚拟现实仿真，并输出语义数据全流程在 Isaac Sim 中，使用 Python 实现虚拟现实的仿真，并输出语义分割等数据，可以应用于ai模型训练等场景。注：我打算将传感器发布Ros话题的部分放到小车中。控制一个物体，对这个物体的状态发布imu等，觉得这样比较实际一点。

Isaac Sim 4 键盘控制小车前进方向（学习笔记5.8.2）写的乱糟糟，主要是这两周忘了记录了...吭哧吭哧往下搞，突然想起来要留档，先大致写一个，后面再往里添加和修改吧，再不写就全忘了