三菱定位控制(一)

下面小编开始开始总结学习定位控制,以Q系列三菱PLC来展开学习,希望对读者或者小白有所帮助!!!

一 三菱PLC定位模块

为什么需要学习定位模块(三菱FXCPU能实现一个伺服电机的控制,多个要买定位模块)?

当我们学习一些基本的电磁阀或者继电器对气缸进行简单的控制后,有时需要对设备进行更精确的控制****,这时候需要使用到步进电机或者伺服电机来****控制伺服驱动器驱动电机来精确控制。

有什么定位模块,有什么区别?

定位模块的分类有集电极开路 定位模块,差动方式定位模块,网络通信方式(SSCNT:三菱自己的网络,传输速度快,抗干扰能力强

|--------|-------|
| QD75P1 | 控制一个轴 |
| QD75P2 | 控制二个轴 |
| QD75P4 | 控制四个轴 |
[集电极开路定位模块]

|--------|-------|
| QD75D1 | 控制一个轴 |
| QD75D2 | 控制二个轴 |
| QD75D4 | 控制四个轴 |
[差动方式定位模块]

|---------|-------------------|
| QD75M1 | 控制一个轴(MR-J2-B的伺服) |
| QD75M2 | 控制二个轴 |
| QD75M4 | 控制四个轴 |
| QD75MH1 | 控制一个轴(更稳定,更新) |
| QD75MH2 | 控制二个轴 |
| QD75MH4 | 控制四个轴 |
[网络方式定位模块]

集电极开路的定位模块(根据情况而定,大多数选择步进电机)

可以接步进与伺服,最高输出脉冲频率:200Kpps,

差动的定位模块(根据情况而定,大多数选择伺服电机)

大部分都接伺服,最高输出脉冲频率:1Mpps**,抗干扰能力比集电极开路的定位模块强。**

注意:QD70系列主要是脉冲型输出,控制方式少(无插补方式),定位数据少:10个

定位模块如何使用?

将定位数据------>定位脉冲

学习重点:

1:PLC把控制数据存储在定位模块的那个位置?

2:要接通那个输出信号(Y,什么时候发来让电机动起来),来启动定位控制?

例:DQ75的引脚定义

对于引脚的区分(不同的模块,建议查看说明书为主

接线说明:

接线方法

集电极开路与步进电机接线

差动方式定位模块与伺服接线

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