下面小编开始开始总结学习定位控制，以Q系列三菱PLC来展开学习，希望对读者或者小白有所帮助！！！
一 三菱PLC定位模块
为什么需要学习定位模块（三菱FXCPU能实现一个伺服电机的控制，多个要买定位模块）？
当我们学习一些基本的电磁阀或者继电器对气缸进行简单的控制后，有时需要对设备进行更精确的控制****，这时候需要使用到步进电机或者伺服电机来****控制伺服驱动器驱动电机来精确控制。
有什么定位模块，有什么区别？
定位模块的分类有集电极开路 定位模块，差动方式定位模块，网络通信方式（SSCNT：三菱自己的网络，传输速度快，抗干扰能力强）
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| QD75P1 | 控制一个轴 |
| QD75P2 | 控制二个轴 |
| QD75P4 | 控制四个轴 |
[集电极开路定位模块]
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| QD75D1 | 控制一个轴 |
| QD75D2 | 控制二个轴 |
| QD75D4 | 控制四个轴 |
[差动方式定位模块]
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| QD75M1 | 控制一个轴(MR-J2-B的伺服) |
| QD75M2 | 控制二个轴 |
| QD75M4 | 控制四个轴 |
| QD75MH1 | 控制一个轴(更稳定，更新) |
| QD75MH2 | 控制二个轴 |
| QD75MH4 | 控制四个轴 |
[网络方式定位模块]
集电极开路的定位模块（根据情况而定，大多数选择步进电机）
可以接步进与伺服，最高输出脉冲频率：200Kpps,
差动的定位模块（根据情况而定，大多数选择伺服电机）
大部分都接伺服,最高输出脉冲频率：1Mpps**，抗干扰能力比集电极开路的定位模块强。**
注意：QD70系列主要是脉冲型输出，控制方式少（无插补方式），定位数据少：10个
定位模块如何使用？
将定位数据------>定位脉冲
学习重点：
1：PLC把控制数据存储在定位模块的那个位置？
2：要接通那个输出信号（Y，什么时候发来让电机动起来），来启动定位控制？
例：DQ75的引脚定义
对于引脚的区分（不同的模块，建议查看说明书为主）
接线说明：
接线方法
集电极开路与步进电机接线
差动方式定位模块与伺服接线
