Gstreamer-OpenCV的RTSP服务搭建以及推拉流实现

简介

采用边缘设备进行推流,例如RV1126或jetson等,获取检测结果后推流至目的地。在进行视觉任务的程序,无需额外编写独立的串流程序,可以直接将串流和opencv调用驱动结合在一起。

环境配置

bash 复制代码
sudo apt-get install gstreamer1.0 gstreamer1.0-plugin-bad  gstreamer1.0-plugin-good gstreamer1.0-plugin-ugly 

服务器建设

服务器假设的方法有很多,也可以自行写代码编译运行。这里推荐一个已经编译好的rtsp服务器软件。

bash 复制代码
https://github.com/bluenviron/mediamtx.git

在release中下载对应服务器架构的软件包,解压即可使用,假设的服务器ip为运行程序的本机地址。

bash 复制代码
./mediamtx

推送RTSP流

opencv推流非常简单,只需要按照gstreamer的格式编辑好字符串,然后通过视频输出接口cv::VideoWriter进行输出,就可以直接对接软件外部的推流程序。更方便的是,如果含有nvidia设备,可以通过修改字符串的配置直接调用nvidia编解码设备,而不用编写任何代码,进行硬编码。

cpp 复制代码
	int fps = 30;
    std::string enc_cpu = "appsrc ! videoconvert ! video/x-raw,width="+ std::to_string(src.cols) +
    ",height="+ std::to_string(src.rows) +
    ",framerate="+ std::to_string(fps) +
    "/1 ! x264enc speed-preset=veryfast tune=zerolatency bitrate=800 ! rtspclientsink location="+url+" latency=0";
        
    int fourcc = cv::VideoWriter::fourcc('N', 'V', '1', '2');
    cv::Size frameSize(src.cols, src.rows ); // 根据ROS图像消息的分辨率进行调整
    cv::VideoWriter videoWriter(enc_cpu, cv::CAP_GSTREAMER, fourcc, fps, frameSize);
	
	videoWriter.write(src);

抓取RTSP流

VLC方法,延迟高。推荐直接使用gst-launch命令进行拉流。其中不同插件可以根据情况改变。有其实有Nvidia显卡支持的时候,采用nv编解码器会极大的提升效率和速度。

bash 复制代码
gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.166:8554/stream ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink
相关推荐
小雷FansUnion1 小时前
深入理解MCP架构:智能服务编排、上下文管理与动态路由实战
人工智能·架构·大模型·mcp
资讯分享周1 小时前
扣子空间PPT生产力升级:AI智能生成与多模态创作新时代
人工智能·powerpoint
叶子爱分享2 小时前
计算机视觉与图像处理的关系
图像处理·人工智能·计算机视觉
鱼摆摆拜拜2 小时前
第 3 章:神经网络如何学习
人工智能·神经网络·学习
一只鹿鹿鹿2 小时前
信息化项目验收,软件工程评审和检查表单
大数据·人工智能·后端·智慧城市·软件工程
张较瘦_2 小时前
[论文阅读] 人工智能 | 深度学习系统崩溃恢复新方案:DaiFu框架的原位修复技术
论文阅读·人工智能·深度学习
cver1232 小时前
野生动物检测数据集介绍-5,138张图片 野生动物保护监测 智能狩猎相机系统 生态研究与调查
人工智能·pytorch·深度学习·目标检测·计算机视觉·目标跟踪
学技术的大胜嗷3 小时前
离线迁移 Conda 环境到 Windows 服务器:用 conda-pack 摆脱硬路径限制
人工智能·深度学习·yolo·目标检测·机器学习
还有糕手3 小时前
西南交通大学【机器学习实验10】
人工智能·机器学习
江瀚视野3 小时前
百度文心大模型4.5系列正式开源,开源会给百度带来什么?
人工智能