路径规划 | 灰狼算法+B样条曲线优化无人机三维路径规划（Matlab）

机器学习之心2024-08-22 21:31

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基本介绍

灰狼算法+B样条曲线优化无人机三维路径规划（Matlab）

群智能路径规划算法。三维灰狼算法（GWO）加B样条曲线优化的matlab代码。无人机（UAV）路径规划。3维路径规划。灰狼算法规划初始路径，B样条曲线方法将初始路径优化为光滑的路径。

程序设计

  • 完整源码和数据私信博主回复灰狼算法+B样条曲线优化无人机三维路径规划（Matlab）

参考文献

[1] 基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码

[2] 基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI

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