杰发科技AC7840——CAN通信简介(8)_通过波特率和时钟计算SEG_1/SEG_2/SJW/PRESC

通过公式计算

cpp 复制代码
 *  波特率和采样点计算公式:
 *  tSeg1 = (S_SEG_1 + 2); tSeg2 = (S_SEG_2 + 1).
 *  BandRate = (SCR_CLK / (S_PRESC + 1) / ((S_SEG_1 + 2) + (S_SEG_2 + 1))), SCR_CLK 为CAN 模块源时钟
 *  SamplePoint = (tSeg1 / (tSeg1 + tSeg2)).
cpp 复制代码
{0x0D, 0x04, 0x04, 0x3B},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC  50K, 75%  
{0x0D, 0x04, 0x04, 0x1D},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC 100K, 75%  
{0x0D, 0x04, 0x04, 0x02},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   1M, 75%  
{0x15, 0x06, 0x06, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   2M, 77%  
{0x09, 0x03, 0x03, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   4M, 73%  
{0x05, 0x02, 0x02, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   6M, 70%  
{0x04, 0x01, 0x01, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC 7.5M, 75%

把公式给文心一言

用文心一言验证50K配置

用文心一言验证100K配置

用文心一言验证7.5M配置

上述验证全部正确,计算60Mhz 5M 75%配置

cpp 复制代码
60Mhz 5M 75%
{0x07, 0x02, 0x01, 0x00}

测试OK

上述验证全部正确,计算60Mhz 500K 80%配置

因为1M的分频在2,

并且普通CAN的分频也是2,

因此设置预分频2来计算配置(之前默认0计算结果都错的)

cpp 复制代码
60Mhz 500K 80%
{0x1E, 0x07, 0x01, 0x02}

测试OK

相关推荐
带娃的IT创业者4 天前
Windows 平台上基于 MCP 构建“文心一言+彩云天气”服务实战
人工智能·windows·文心一言·mcp
范纹杉想快点毕业5 天前
ZYNQ PS 端 UART 接收数据数据帧(初学者友好版)嵌入式编程 C语言 c++ 软件开发
c语言·笔记·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·51单片机
电子科技圈6 天前
芯科科技FG23L无线SoC现已全面供货,为Sub-GHz物联网应用提供最佳性价比
科技·嵌入式硬件·mcu·物联网·制造·智能硬件·交通物流
意法半导体STM326 天前
运行 Ux_Host_HUB_HID_MSC 通过 Hub 连接 U 盘读写不稳定问题分析 LAT1511
mcu·usb·st·hub·usb_otg_hs·filex·u 盘
路弥行至8 天前
从0°到180°,STM32玩转MG996R舵机
c语言·数据库·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·mongodb
索迪迈科技9 天前
基于野火F407开发板实现电源管理-停止模式
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu
方案开发PCBA抄板芯片解密9 天前
MCU、CPLD、DSP、FPGA 有什么区别,该如何选择?
mcu
蜀黍@猿9 天前
【GD32】存储器架构介绍
单片机·mcu
伴杯猫10 天前
【ESP32-IDF】基础外设开发2:系统中断矩阵
c语言·单片机·嵌入式硬件·mcu·物联网·github
万少10 天前
一手实测,文心x1.1的升级很惊喜啊
百度·openai·文心一言