杰发科技AC7840——CAN通信简介(8)_通过波特率和时钟计算SEG_1/SEG_2/SJW/PRESC

通过公式计算

cpp 复制代码
 *  波特率和采样点计算公式:
 *  tSeg1 = (S_SEG_1 + 2); tSeg2 = (S_SEG_2 + 1).
 *  BandRate = (SCR_CLK / (S_PRESC + 1) / ((S_SEG_1 + 2) + (S_SEG_2 + 1))), SCR_CLK 为CAN 模块源时钟
 *  SamplePoint = (tSeg1 / (tSeg1 + tSeg2)).
cpp 复制代码
{0x0D, 0x04, 0x04, 0x3B},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC  50K, 75%  
{0x0D, 0x04, 0x04, 0x1D},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC 100K, 75%  
{0x0D, 0x04, 0x04, 0x02},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   1M, 75%  
{0x15, 0x06, 0x06, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   2M, 77%  
{0x09, 0x03, 0x03, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   4M, 73%  
{0x05, 0x02, 0x02, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   6M, 70%  
{0x04, 0x01, 0x01, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC 7.5M, 75%

把公式给文心一言

用文心一言验证50K配置

用文心一言验证100K配置

用文心一言验证7.5M配置

上述验证全部正确,计算60Mhz 5M 75%配置

cpp 复制代码
60Mhz 5M 75%
{0x07, 0x02, 0x01, 0x00}

测试OK

上述验证全部正确,计算60Mhz 500K 80%配置

因为1M的分频在2,

并且普通CAN的分频也是2,

因此设置预分频2来计算配置(之前默认0计算结果都错的)

cpp 复制代码
60Mhz 500K 80%
{0x1E, 0x07, 0x01, 0x02}

测试OK

相关推荐
明似水10 天前
文心一言(ERNIE Bot):百度打造的知识增强大语言模型
百度·语言模型·文心一言
CoreMaker-lab11 天前
RA4M2开发IOT(6)----涂鸦模组快速上云
mcu·物联网·ra4m2·e2studio·r7fa4m2ad3cfl·瑞萨ra·涂鸦cbu
Jason_zhao_MR12 天前
多协议物联网关的方案测试-基于米尔全志T536开发板
arm开发·嵌入式硬件·mcu·物联网·嵌入式
dujunqiu13 天前
S32DS上进行S32K328的时钟配置,LPUART时钟配置步骤详解
单片机·mcu
今日待办13 天前
Arduino Nano 33 BLE Sense Rev 2开发板使用指南之【外设开发】
c语言·单片机·嵌入式硬件·mcu
深圳市尚想信息技术有限公司16 天前
【产线烧录太慢】爱普特APT WDO2烧录器!高速MCU+Flash全协议 离线烧录
mcu·flash·烧录器·爱普特·离线烧录·量产烧录
麦兜*18 天前
Spring Boot 集成国内AI,包含文心一言、通义千问和讯飞星火平台实战教程
java·人工智能·spring boot·后端·spring·ai·文心一言
SELSL18 天前
关于MCU、MPU、SoC、DSP四大类型芯片
嵌入式硬件·mcu·mpu·soc·ds
czfeixiang19 天前
专注于PLC数据采集MES交互解决方案
mcu·.net·mes
网易独家音乐人Mike Zhou19 天前
【Linux应用】Linux系统日志上报服务,以及thttpd的配置、发送函数
linux·运维·服务器·mcu·物联网·嵌入式·iot