1、若Ubuntu上没安装build-essential工具，则按如下命令安装build-essential:
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git -y
2、用git从gitcode拉取libiec61850库源码，或从gitee上拉取/下载：
2.1 从gitcom拉取源码：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libiec61850.git
cd libiec61850
如我的Linux系统上，我将libiec61850拉取下来的代码放在了home/haoyj/src/iec61850目录下方：
或者
2.2 从gitee拉取源码：
登陆gitee，手机号+动态验证码
在gitee的搜索框中输入libiec61850，打开OPEN-YX/libiec61850这个URL
直接点击下载，或者通过git拉取源码：
若选择直接下载，下载下来后，解压zip即可得到源码。我这里用git clone命令拉取：
3、对libiec61850源码进行编译：
进入libiec61850的目录，创建build文件夹：
打开make文件夹下面的target_system.mk文件：
确认AMR_TOOLCHAIN_PREFIX=arm-linux-gnueabihf-
若是其他，则改为图上所示。
进入build目录，打开终端，输入cmake -DMAKE_BUILD_TYPE=Release .. 开始编译：
这条命令的作用是：配置项目的构建系统，并指定构建类型为"发布版"。
再输入 make -j$(nproc) 命令：
这条命令的作用是：利用你 CPU 的所有核心数，同时并行编译代码，从而最大化利用计算资源，缩短编译时间。极速编译代码。
最后一步，安装库文件，执行 sudo make install
这条命令的作用是：告诉 make 去执行 Makefile 中定义的 install 规则。通常这包括复制文件、设置权限等操作。
进入build/examples目录：打开iec61850_client_example1文件夹，可以看到，编译好的例程中有如下几个文件：CMakeFiles文件夹、cmake install.cmake、CTestTestfile.cmake、iec61850_client_example1、Makefile。其中iec61850_client_example1是应用程序（可执行文件）。通过./iec61850_client_example1 <localhost> <tcpPort> <localIp> <localTcpPort> 。。。参数，启动连接服务器。先得在linux系统中启动一个tcp server
