OpenCV几何图像变换(5)旋转和缩放计算函数getRotationMatrix2D()的使用

  • 操作系统:ubuntu22.04
  • OpenCV版本:OpenCV4.9
  • IDE:Visual Studio Code
  • 编程语言:C++11

算法描述

计算二维旋转的仿射矩阵。

该函数计算以下矩阵:

α β ( 1 − α ) ⋅ center.x − β ⋅ center.y − β α β ⋅ center.x + ( 1 − α ) ⋅ center.y \] \\begin{bmatrix} \\alpha \& \\beta \& (1- \\alpha ) \\cdot \\texttt{center.x} - \\beta \\cdot \\texttt{center.y} \\\\ - \\beta \& \\alpha \& \\beta \\cdot \\texttt{center.x} + (1- \\alpha ) \\cdot \\texttt{center.y} \\end{bmatrix} \[α−ββα(1−α)⋅center.x−β⋅center.yβ⋅center.x+(1−α)⋅center.y

其中,
α = scale ⋅ cos ⁡ angle , β = scale ⋅ sin ⁡ angle \begin{array}{l} \alpha = \texttt{scale} \cdot \cos \texttt{angle} , \\ \beta = \texttt{scale} \cdot \sin \texttt{angle} \end{array} α=scale⋅cosangle,β=scale⋅sinangle

该变换将旋转中心映射到自身。如果不是目标,则调整平移。

getRotationMatrix2D() 函数用于计算一个 2×3 的仿射矩阵,该矩阵可以用于将图像绕着指定的中心点进行旋转和缩放。

函数原型

cpp 复制代码
Mat cv::getRotationMatrix2D	
(
	Point2f 	center,
	double 	angle,
	double 	scale 
)		

参数

  • 参数center 旋转在源图像中的中心。
  • 参数angle 旋转角度(以度为单位)。正值表示逆时针旋转(坐标原点假定为图像的左上角)。
  • 参数scale 各向同性的缩放因子。

代码示例

cpp 复制代码
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 加载图像
    Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/fruit_small.jpg");
    if (src.empty())
    {
        cout << "Error: Image not found." << endl;
        return -1;
    }

    // 定义旋转中心
    Point2f center(src.cols / 2.0f, src.rows / 2.0f);

    // 定义旋转角度和缩放因子
    double angle = 45.0; // 旋转角度
    double scale = 1.0;  // 缩放因子

    // 获取旋转矩阵
    Mat rotMat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);

    // 应用旋转
    Mat rotatedImage;
    warpAffine(src, rotatedImage, rotMat, src.size());

    // 显示原图像和旋转后的图像
    namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Original Image", src);

    namedWindow("Rotated Image", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Rotated Image", rotatedImage);

    // 等待按键并关闭窗口
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

运行结果

相关推荐
大写-凌祁2 小时前
零基础入门深度学习:从理论到实战,GitHub+开源资源全指南(2025最新版)
人工智能·深度学习·开源·github
焦耳加热3 小时前
阿德莱德大学Nat. Commun.:盐模板策略实现废弃塑料到单原子催化剂的高值转化,推动环境与能源催化应用
人工智能·算法·机器学习·能源·材料工程
深空数字孪生3 小时前
储能调峰新实践:智慧能源平台如何保障风电消纳与电网稳定?
大数据·人工智能·物联网
wan5555cn3 小时前
多张图片生成视频模型技术深度解析
人工智能·笔记·深度学习·算法·音视频
格林威4 小时前
机器视觉检测的光源基础知识及光源选型
人工智能·深度学习·数码相机·yolo·计算机视觉·视觉检测
今天也要学习吖4 小时前
谷歌nano banana官方Prompt模板发布,解锁六大图像生成风格
人工智能·学习·ai·prompt·nano banana·谷歌ai
Hello123网站4 小时前
glean-企业级AI搜索和知识发现平台
人工智能·产品运营·ai工具
AKAMAI4 小时前
Queue-it 为数十亿用户增强在线体验
人工智能·云原生·云计算
索迪迈科技4 小时前
INDEMIND亮相2025科技创变者大会,以机器人空间智能技术解锁具身智能新边界
人工智能·机器人·扫地机器人·空间智能·陪伴机器人
鹅毛在路上了4 小时前
C++, ffmpeg, libavcodec-RTSP拉流,opencv实时预览
c++·opencv·ffmpeg