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GPIO(通用输入/输出)(hal库)(hal库))
[推挽输出(Push-Pull Output)](#推挽输出(Push-Pull Output))
[开漏输出(Open-Drain Output)](#开漏输出(Open-Drain Output))
[复用推挽输出(Alternate Function Push-Pull Output)](#复用推挽输出(Alternate Function Push-Pull Output))
[复用开漏输出(Alternate Function Open-Drain Output)](#复用开漏输出(Alternate Function Open-Drain Output))
[上拉输入(Pull-Up Input)](#上拉输入(Pull-Up Input))
[下拉输入(Pull-Down Input)](#下拉输入(Pull-Down Input))
[浮空输入(Floating Input)](#浮空输入(Floating Input))
[模拟输入(Analog Input)](#模拟输入(Analog Input))
[EXTI的 HAL库常用接口函数](#EXTI的 HAL库常用接口函数)
GPIO(通用输入/输出)(hal库)
在 STM32 微控制器中,GPIO(通用输入/输出)端口是一个重要的硬件模块,用于进行各种输入和输出操作。
GPIO工作模式
推挽输出(Push-Pull Output)
- 定义:推挽输出模式允许 GPIO 引脚输出高电平或低电平,能在两个状态之间迅速切换。
- 特点:在逻辑高电平时,GPIO 引脚被驱动到 VDD 电压;在逻辑低电平时,GPIO 引脚被拉到 GND 电压。适用于驱动外部设备,如 LED 或开关。
- GPIO_MODE_OUTPUT_PP
开漏输出(Open-Drain Output)
- 定义:开漏输出模式允许 GPIO 引脚在输出逻辑低电平时驱动到 GND 电压,而在输出逻辑高电平时,GPIO 引脚会"浮空",需外部上拉电阻拉到 VDD 电压。
- 特点:适用于需要多路器或共用总线的场合,例如 I2C 总线。
- GPIO_MODE_OUTPUT_OD
复用推挽输出(Alternate Function Push-Pull Output)
- 定义:复用推挽输出模式允许 GPIO 引脚用于特定的外设功能,如定时器、USART 等,且可以推挽输出信号。
- 特点:适用于需要特定外设功能的应用,如 PWM 输出。
- GPIO_MODE_AF_PP;
复用开漏输出(Alternate Function Open-Drain Output)
- 定义:复用开漏输出模式允许 GPIO 引脚用于特定的外设功能,同时采用开漏输出模式。
- 特点:适用于需要共用总线或 I2C 总线等应用。
- GPIO_MODE_AF_OD
上拉输入(Pull-Up Input)
- 定义:上拉输入模式将 GPIO 引脚设置为输入,并在内部启用上拉电阻,以确保在未连接到信号源时,输入引脚保持高电平。
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉电阻
下拉输入(Pull-Down Input)
- 定义:下拉输入模式将 GPIO 引脚设置为输入,并在内部启用下拉电阻,以确保在未连接到信号源时,输入引脚保持低电平。
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; // 下拉电阻
浮空输入(Floating Input)
- 定义:浮空输入模式将 GPIO 引脚设置为输入,不使用内部上拉或下拉电阻。
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉/下拉
模拟输入(Analog Input)
- 定义:模拟输入模式用于将 GPIO 引脚配置为模拟模式,以便进行 ADC(模数转换)操作。
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; // 模拟模式
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉/下拉
GPIO的HAL库接口函数
中断
NVIC(嵌套向量中断控制器)
NVIC (嵌套向量中断控制器)是 STM32 微控制器的中断控制器,管理所有中断请求的优先级和响应。使用 NVIC 可以配置中断优先级并使能中断。