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GPIO（通用输入/输出)（hal库）（hal库）)
[推挽输出（Push-Pull Output）](#推挽输出（Push-Pull Output）)
[开漏输出（Open-Drain Output）](#开漏输出（Open-Drain Output）)
[复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull Output）](#复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull Output）)
[复用开漏输出（Alternate Function Open-Drain Output）](#复用开漏输出（Alternate Function Open-Drain Output）)
[上拉输入（Pull-Up Input）](#上拉输入（Pull-Up Input）)
[下拉输入（Pull-Down Input）](#下拉输入（Pull-Down Input）)
[浮空输入（Floating Input）](#浮空输入（Floating Input）)
[模拟输入（Analog Input）](#模拟输入（Analog Input）)
[EXTI的 HAL库常用接口函数](#EXTI的 HAL库常用接口函数)
GPIO（通用输入/输出)（hal库）
在 STM32 微控制器中，GPIO（通用输入/输出）端口是一个重要的硬件模块，用于进行各种输入和输出操作。
GPIO工作模式
推挽输出（Push-Pull Output）
- 定义：推挽输出模式允许 GPIO 引脚输出高电平或低电平，能在两个状态之间迅速切换。
- 特点：在逻辑高电平时，GPIO 引脚被驱动到 VDD 电压；在逻辑低电平时，GPIO 引脚被拉到 GND 电压。适用于驱动外部设备，如 LED 或开关。
- GPIO_MODE_OUTPUT_PP
开漏输出（Open-Drain Output）
- 定义：开漏输出模式允许 GPIO 引脚在输出逻辑低电平时驱动到 GND 电压，而在输出逻辑高电平时，GPIO 引脚会"浮空"，需外部上拉电阻拉到 VDD 电压。
- 特点：适用于需要多路器或共用总线的场合，例如 I2C 总线。
- GPIO_MODE_OUTPUT_OD
复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull Output）
- 定义：复用推挽输出模式允许 GPIO 引脚用于特定的外设功能，如定时器、USART 等，且可以推挽输出信号。
- 特点：适用于需要特定外设功能的应用，如 PWM 输出。
- GPIO_MODE_AF_PP;
复用开漏输出（Alternate Function Open-Drain Output）
- 定义：复用开漏输出模式允许 GPIO 引脚用于特定的外设功能，同时采用开漏输出模式。
- 特点：适用于需要共用总线或 I2C 总线等应用。
- GPIO_MODE_AF_OD
上拉输入（Pull-Up Input）
- 定义：上拉输入模式将 GPIO 引脚设置为输入，并在内部启用上拉电阻，以确保在未连接到信号源时，输入引脚保持高电平。
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉电阻
下拉输入（Pull-Down Input）
- 定义：下拉输入模式将 GPIO 引脚设置为输入，并在内部启用下拉电阻，以确保在未连接到信号源时，输入引脚保持低电平。
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; // 下拉电阻
浮空输入（Floating Input）
- 定义：浮空输入模式将 GPIO 引脚设置为输入，不使用内部上拉或下拉电阻。
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉/下拉
模拟输入（Analog Input）
- 定义：模拟输入模式用于将 GPIO 引脚配置为模拟模式，以便进行 ADC（模数转换）操作。
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; // 模拟模式
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉/下拉
GPIO的HAL库接口函数
中断
NVIC（嵌套向量中断控制器）
NVIC （嵌套向量中断控制器）是 STM32 微控制器的中断控制器，管理所有中断请求的优先级和响应。使用 NVIC 可以配置中断优先级并使能中断。
EXTI的 HAL库常用接口函数
