Ubuntu20.04下解决ROS与Anaconda冲突,取消终端默认base虚拟环境

0. 背景知识

在Ubuntu系统中,存在两个python:python2.7和python3.8(注意这两个版本不可删除,否则Ubuntu系统瘫痪);装了anaconda后,出现了第三个版本的python3.9。

因此系统中三个版本python:

python2.7

python3.8

anaconda/lib/bin/python3.9

他们的环境别名是:(/usr/bin中见到的软连接)

python2、python3,python

在最近的ROS-noetic中,需要用python3,但无法用anaconda内的python3,因此,这里需要选python3.8,别名是python3

1. 问题分析

安装 anaconda 后,开启终端默认会激活 anaconda 的 base 环境,命令行前会显示 (base)user@computer:,运行命令默认的 Python 版本就会是 Anaconda 相应的 Python 版本;

在Terminal里,编译 ROS 的时候,可能会遇到Python版本问题。需要我们需要先退出 Anaconda base 环境,有两种方法:

方法1:直接用 conda deactivate退出,下次想使用 anaconda 的时候,再执行 conda activate base 进入;

方法2:通过 conda config --set auto_activate_base false 进行配置 ,这样每次打开终端的时候,就不会自动进入 anaconda base 环境;若想恢复,则执行 conda config --set auto_activate_base true即可。

参考文章:

https://blog.csdn.net/weixin_48345177/article/details/130136718

相关推荐
kyle~1 天前
计算机视觉---RealSense深度相机技术
人工智能·数码相机·计算机视觉·机器人·嵌入式·ros·传感器
龙猫略略略1 天前
ros+px4仿真中的二维激光雷达消息
ros·px4·激光雷达
Eric.Lee20212 天前
ROS2的topic桥接ROS1
ros·ros2到ros1桥接·ros的topic
Mr.Winter`2 天前
障碍感知 | 基于3D激光雷达的三维膨胀栅格地图构建(附ROS C++仿真)
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·具身智能·环境感知
kyle~4 天前
ROS2---话题重映射
机器人·嵌入式·ros·控制·电控
城北有个混子4 天前
【机器人】—— 1. ROS 概述与环境搭建
机器人·ros
龙猫略略略16 天前
px4仿真使用fastlio的定位数据飞行
ros·px4·xtdrone·激光slam·fastlio
qq_27866728617 天前
ros中相机话题在web页面上的显示,尝试js解析sensor_msgs/Image数据
前端·javascript·ros
小慧102422 天前
2.5 Rviz使用教程
linux·ros
小慧102423 天前
2.1话题发布
linux·ros