stm32定时器同步（一）

--Enoch--2024-08-29 12:50

定时器同步有多种功能，本文介绍使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。

所谓预分频，指定时器1输出一个时钟信号，作为定时器2的输入信号。而通过配置定时器2的时基单元，可以将定时器2作为定时器1的一个分频信号。举个例子，定时器1输出10kHZ的时钟，而定时器210分频，也就是输出1kHZ的信号，那我们就称之为**使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。**下面是手册中的示意图，帮助大家理解

主要过程就是定时器1主模式输出TRGO，进入定时器2的ITRx，，在选择为TRGI后选择从模式，进入时基单元，最后就可以获得一个分频后的时钟信号，流程用红笔标出

下面是一个配置代码，主频72MHZ，定时器1 10kHZ,定时器2 1kHZ

cs 复制代码

void TIM1_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // 配置定时器1 输出10kHZ
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7;        
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 899;         
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

}

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置定时器2 输出1kHZ
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;          // 不使用预分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9;            
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM2为从模式，使用外部时钟模式1，使用ITR0作为触发源
    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);      
    TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_External1); 
    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_ITR0);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}