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前言
在上一篇中（【UE5.1】NPC人工智能------06 NPC攻击）我们已经实现了NPC狮子追到玩家后进行攻击的功能。本篇将在上一篇的基础上继续实现NPC在巡逻过程中偶尔休息的功能。
效果
步骤
一、准备狮子休息的动画
- 找到狮子休息的动画为"ANIM_Lion_GoToRest"和"ANIM_Lion_Resting"
- 打开狮子的动画蓝图"ABP_Lion"
在动画图表中添加两个状态，这里命名为"GoToRest"和"Resting"
添加两个布尔类型变量，这里命名为"IsGoToRest"和"IsResting"，分别表示狮子是否要去休息、是否正在休息
设置一下两个状态的输出动画姿势
设置过渡规则
二、实现狮子休息效果
- 打开狮子蓝图"Character_Lion"，在事件图表中添加如下节点，实现狮子休息与停止休息的功能
- 回到行为树"BT_Lion"，先添加一个Sequence节点
将设置速度的服务"BTService_SetLionSpeed"移动到刚创建的Sequence上。因为巡逻和休息时的NPC移动速度是不一样的，需要单独设置。
新建一个任务
这里命名为"BTTask_Rest"，表示狮子休息的任务。
在"BTTask_Rest"的事件图表中添加如下节点，调用"Rest"事件
- 复制一份任务"BTTask_Rest"，这里命名为"BTTask_CancelRest"
打开"BTTask_CancelRest"，将调用的事件改为"CancelRest"
- 回到行为树，使用"BTTask_Rest"和"BTTask_CancelRest"任务，注意需要将服务中的狮子速度MaxSpeed设置为0。
接下来我们希望狮子巡逻3次后就休息1次，可以通过装饰器"Loop"实现
此时就可以看到狮子走一会就会休息
三、随机行为
接下来我们希望NPC会在巡逻和休息之间有一个随机，而不是每次都是走3次休息1次
- 在行为树中新建一个服务
这里命名为"BTService_RandomBehavior"
- 新建一个枚举，命名为"Enum_Lionbehavior"
打开"Enum_Lionbehavior"，添加两个枚举器
- 打开黑板"Blackboard_Lion"，添加一个枚举类型条目
在细节面板中设置枚举类型为"Enum_Lionbehavior"
- 回到服务"BTService_RandomBehavior"中，添加一个变量
事件图表中添加如下节点，表示该任务是用于将黑板中的变量"LionBehavior"随机设一个枚举值
- 回到行为树"BT_Lion"中，添加服务"BTService_RandomBehavior"
选中"BTService_RandomBehavior"，然后在细节面板中设置服务中的变量"LionBehavior"的值为黑板中的"LionBehavior"
为了方便观察，这里先将loop装饰器删除
添加两个Blackground装饰器，当黑板键"LionBehavior"等于"巡逻"时就走巡逻这个分支，等于"休息"时就走休息分支。
此时运行会发现行为树的流程卡在装饰器Blackground，这是因为LionBehivor一开始不等于休息，而Sequence节点在运行时遇到错误就会卡在那里。因此将"Sequence"更改为"Selector"节点
此时运行就可以看到NPC狮子时而巡逻时而休息，行为是随机的。
四、增加行为权重
比如现在我们希望实现NPC狮子有80%的概率在巡逻，20%的概率在休息。
我们可以打开服务"BTService_RandomBehavior"，修改事件图表如下，这样就有80%的概率将黑板值设为0。
