数据集格式：VOC+YOLO格式
图片数量：3002张
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标注类别数：21
标注类别名称：'ambulance', 'army vehicle', 'auto rickshaw', 'bicycle', 'bus', 'car', 'garbagevan', 'human hauler', 'minibus', 'minivan', 'motorbike', 'pickup', 'policecar', 'rickshaw', 'scooter', 'suv', 'taxi', 'three wheelers -CNG-', 'truck', 'van', 'wheelbarrow'
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画水平矩形框
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