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一、介绍
HC-SR501人体红外模块是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。
以下是人体红外传感器的参数：
|------|------------------------|
| 型号 | HC-SR501 |
| 工作电压 | DC 4.5~20V |
| 静态电流 | <50uA |
| 电平输出 | 高3.3V/低0V |
| 触发方式 | L不可重复触发/H重复触发(默认) |
| 封锁时间 | 2.5s(默认)可制作范围零点几秒~几十秒 |
| 工作温度 | -15~70℃ |
哔哩哔哩视频链接：
HC-SR501人体红外传感器详解（STM32）
（资料分享见文末）
二、传感器原理
1.原理图
调节距离在3M到7M之间
延迟时间调节范围在零点几秒到几十秒不等
工作模式跳线帽(L/H)：
L：不可重复触发：传感器在检测到运动后，延迟时间内不会重新触发
H：可重复触发：传感器在延迟时间内可以重复触发
2.引脚描述
|------|-----------|
| 引脚名称 | 描述 |
| VCC | 供给电压DC 5V |
| GND | 地线 |
| OUT | 信号 |
• 静止状态 ( 无人靠近 ) 时 ,OUT 引脚为低电平
• 当有人靠近时， OUT 引脚通常会从低电平变为高电平
3.工作原理介绍
人体都有恒定的体温，一般在 37 ℃，所以会发出特定波长 10uM 左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的 10uM 左右的红外线而进行工作的。人体发射的 10uM 左右的红外线通过菲涅尔透镜增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。
三、程序设计
1.使用STM32F103C8T6读取HC-SR501人体红外传感器采集的数据，通过串口发送至电脑
2.将读取得到人体信息数据同时在OLED上显示
|----------|------|
| HC-SR501 | PA0 |
| OLED_SCL | PB11 |
| OLED_SDA | PB10 |
| 串口 | 串口1 |
注意：传感器模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0-3 次，一分钟后进入待机状态。避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜
main.c文件
cpp
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "BODY_HW.h"
#include "adcx.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 项目 : HC-SR501人体红外传感器实验
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.26
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 参看BODY_HW.h
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
u16 value = 0;
u16 pre_value = 0;
int main(void)
{
SystemInit();//配置系统时钟为72M
delay_init(72);
LED_Init();
LED_On();
BODY_HW_Init();
USART1_Config();//串口初始化
OLED_Init();
printf("Start \n");
delay_ms(1000);
OLED_Clear();
//显示"是否有人:"
OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);
OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);
OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);
OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);
OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);
while (1)
{
LED_Toggle();
value = BODY_HW_GetData();
if(value!=pre_value)
{
if(value == 1)
{
OLED_ShowChinese(60,32,2,16,1);
printf("是否有人: %d\r\n",value);
}
else
{
OLED_ShowChinese(60,32,4,16,1);
printf("是否有人: %d\r\n",value);
}
}
pre_value = value;
delay_ms(200);
}
}body_hw.h文件
cpp
#ifndef __BODY_HW_H
#define __BODY_HW_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : HC-SR501人体红外传感器h文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.26
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
/***************根据自己需求更改****************/
// BODY_HW GPIO宏定义
#define BODY_HW_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define BODY_HW_GPIO_PORT GPIOA
#define BODY_HW_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
/*********************END**********************/
void BODY_HW_Init(void);
uint16_t BODY_HW_GetData(void);
#endif /* __ADC_H */body_hw.c文件
cpp
#include "body_hw.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : 人体红外传感器c文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.26
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
void BODY_HW_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (BODY_HW_GPIO_CLK, ENABLE ); // 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BODY_HW_GPIO_PIN; // 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 设置为下拉输入
GPIO_Init(BODY_HW_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化
}
uint16_t BODY_HW_GetData(void)
{
uint16_t tempData;
tempData = GPIO_ReadInputDataBit(BODY_HW_GPIO_PORT, BODY_HW_GPIO_PIN);
return tempData;
}四、实验效果
