【第一章】-MATLAB Simulink概述

【例 1-1】

计算 y = 3 cos ⁡ ( π / 3 ) + 1 2 3 5 + 29 y = \frac{3\cos (\pi /3) + 12^3}{5 + \sqrt{29}} y=5+29 3cos(π/3)+123

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clc;                                              % 清除屏幕
y = (3 * cos(pi / 3) + 12^3) / (5 + sqrt(29))     % 公式转换为函数

输出结果为：

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y =

  166.5356

其中pi表示 π \pi π，sqrt()是求平方根函数，^表示求幂运算

【例 1-2】

保存命令save和导入命令load的使用

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x = [0:0.1:5];
y = cos(x);
save filexy x y % 把变量x, y存入filexy.mat文件中

z = 'Hello World'   % 把字符串赋值给z变量

% 把变量追加存入filexy.mat文件中
save filexy z -append
clear

load filexy
save filexy -ascii

【例 1-3】

针对二阶系统被控对象的状态控件传递函数：

A = $- 3 - 100 1 0$ , B = $1 0$ , C = $0 100$ , D = 0 A = \begin{bmatrix} -3 & -100 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}, C = \begin{bmatrix} 0 & 100 \end{bmatrix}, D = \bold{0} A= $-31-1000$ ,B= $10$ ,C= $0100$ ,D=0

要求：输出原系统的阶跃响应曲线，并搭建PID负反馈控制系统，通过试凑 K p K_p Kp、 K i K_i Ki、 K d K_d Kd参数，分别在示波器和工作控件输出阶跃响应曲线和数据

如下图所示为原系统的仿真结构