程序实现详见《一种简易CAN数据分析器的实现（二）【程序实现】》
微信公众号关注：掌芯元器，免费为大家提供嵌入式相关的技术咨询！！！
目录
一、功能需求及实现
1、功能设计及实现
本次例程制作的简要CAN数据分析仪，主要帮助大家，在条件有限的开发环境中，自己通过常见的简单应用电路，即可实现CAN数据的监控和发送。主要功能为：通过电脑上的串口调试助手，监控CAN数据和发送CAN数据。本例程只是实现简单的CAN 标准数据帧的发送和监控，例程功能比较单一，实现也是非常简单，因此根据大家反响，决定后期是否开源全功能的CAN数据分析仪的小项目。
2、软硬件需求
（1）软件需求
①、STM32CubeMX 和 Keil 软件的使用；
②、C语言基础知识；
③、HAL库的基础掌握；
（2）硬件模块需求
①、单片机最小系统（以STM32F103CBT6为例）;
②、CAN收发模块；
③、USB转串口模块；
3、硬件框图
二、通过STM32CubeMX创建工程
1、点击STM32CubeMX图标打开软件；
2、点击新建工程；
3、选择MCU型号，创建相关的工程；
4、选择程序烧录方式；
5、开启外部高速时钟；
6、配置时钟树；
7、配置CAN外设参数；
（1）CAN通信速率设置为：500Kbit/s；（这里要与你要监测的总线波特率匹配，当然波特率的设置完全可以拿出来，通过电脑直接设置，用来匹配不同的波特率匹配需求，本例程为简要例程，未带波特率实时匹配功能）
（2）CAN波特率参数配置，具体界面介绍及使用详见第2小节；
（3）发送邮箱优先级的使能：通过参考手册我们知道，CAN外设具有三个发送邮箱，我们使用邮箱对外发送数据的时候，当使能发送邮箱优先级的时候，数据的发送顺序会按照我们程序中邮箱的顺序发送；如果不使能，则按照默认的012顺序发送。
8、CAN外设引脚更换；
在外设栏使能CAN外设之后，软件自动使能默认引脚，但是与硬件原理图引脚不匹配，需要更换引脚为PB8\PB9。
操作步骤：直接点击图形界面的PB8/PB9引脚，选择CAN功能即可自动切换。
9、CAN外设中断使能；
10、USART1外设使能及参数配置；
11、USART1外设中断使能；
12、中断优先级配置；
13、GPIO运行指示灯配置；
具体GPIO的配置不具体介绍了，详见下图配置后的图形化界面显示情况。
13、工程配置；
外设相关的参数已经配置完成，最后进行工程配置即可。
三、STM32_CANBaudRate工具的使用
1、工具下载
下载链接为：https://download.csdn.net/download/zxyq_2024/89737969
2、界面介绍
①：CAN外设挂载总线的时钟频率。
从数据手册的总线框图中可以看到，CAN外设挂载在APB1总线上，回到刚才我们CubeMX配置的时钟树，APB1时钟频率为36Mhz；
②：CAN总线波特率。
③：采样点设置，与总线协议中的位时序有关，具体自己查看一下CAN协议，这里不再详解。
采样点的设置可以参考⑥中的介绍：
- 当CAN 通信波特率大于等于 800 kbit/s 时，采样点推荐位置是在位时间段的 75%；
- 当CAN 通信波特率大于 500 kbit/s，小于 800 kbit/s 时,采样点推荐位置是在位时间段的 80%；
- 当CAN 通信波特率小于等于 500 kbit/s 时，采样点推荐位置是在位时间段的87.5%；
④：生成计算。
⑤：选择一个填到参数中即可，对应关系见下图。
