OpenCV结构分析与形状描述符(24)检测两个旋转矩形之间是否相交的一个函数rotatedRectangleIntersection()的使用

  • 操作系统:ubuntu22.04
  • OpenCV版本:OpenCV4.9
  • IDE:Visual Studio Code
  • 编程语言:C++11

算法描述

测两个旋转矩形之间是否存在交集。

如果存在交集,则还返回交集区域的顶点。

下面是一些交集配置的例子。斜线图案表示交集区域,红色顶点是由函数返回的。

rotatedRectangleIntersection() 这个函数看起来像是用于检测两个旋转矩形之间是否相交的一个方法。在计算机图形学和游戏开发中,检测两个旋转矩形是否相交是一个常见的需求,尤其是在物理引擎或碰撞检测系统中。

函数原型

cpp 复制代码
int cv::rotatedRectangleIntersection	
(
	const RotatedRect & 	rect1,
	const RotatedRect & 	rect2,
	OutputArray 	intersectingRegion 
)		

参数

  • 参数rect1 第一个矩形
  • 参数rect2 第二个矩形
  • 参数intersectingRegion 交集区域的顶点输出数组。最多返回8个顶点。存储为 std::vectorcv::Point2f 或者类型为 CV_32FC2 的 cv::Mat 作为 Mx1。

代码示例

在这个示例中:

  • 如果numVertices为0,表示没有交集。
  • 如果numVertices大于0,表示有交集,并且intersectingRegion中存储了交集区域的顶点。
cpp 复制代码
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

int main()
{
    // 创建两个旋转矩形实例
    cv::RotatedRect rect1( cv::Point2f( 100, 100 ), cv::Size2f( 50, 100 ), 30 );  // 中心点, 尺寸, 旋转角度
    cv::RotatedRect rect2( cv::Point2f( 120, 120 ), cv::Size2f( 100, 50 ), -20 );

    // 用于存储交集区域顶点的向量
    std::vector< cv::Point2f > intersectingRegion;

    // 调用函数检测两个旋转矩形是否相交
    int numVertices = cv::rotatedRectangleIntersection( rect1, rect2, intersectingRegion );

    // 检查返回值以确定交集情况
    if ( numVertices == 0 )
    {
        std::cout << "No intersection." << std::endl;
    }
    else if ( numVertices > 0 )
    {
        std::cout << "Intersection with " << numVertices << " vertices:" << std::endl;
        for ( const auto& pt : intersectingRegion )
        {
            std::cout << "Vertex: (" << pt.x << ", " << pt.y << ")" << std::endl;
        }
    }
    else
    {
        std::cout << "Error occurred during intersection calculation." << std::endl;
    }

    return 0;
}

运行结果

bash 复制代码
Intersection with 1 vertices:
Vertex: (136.054, 87.5523)
Vertex: (97.1611, 154.917)
Vertex: (95.9088, 155.373)
Vertex: (75.3445, 143.5)
Vertex: (64.4649, 113.609)
相关推荐
即兴小索奇16 分钟前
AI智能物流仓储新变革:从自动分拣到动态路径规划,破解仓储运营效率难题
人工智能·ai·商业·ai商业洞察·即兴小索奇
中草药z25 分钟前
【SpringAI】快速上手,详解项目快速集成主流大模型DeepSeek,ChatGPT
人工智能·flux·sse·springai·deepseek·硅基流动·流式编程
BioRunYiXue1 小时前
FRET、PLA、Co-IP和GST pull-down有何区别? 应该如何选择?
java·服务器·网络·人工智能·网络协议·tcp/ip·eclipse
界面开发小八哥1 小时前
界面控件Telerik UI for Blazor 2025 Q2新版亮点 - AI集成全面增强
人工智能·ui·blazor·用户界面·telerik
皮皮学姐分享-ppx1 小时前
机器人行业工商注册企业基本信息数据(1958-2023年)
大数据·人工智能·python·物联网·机器人·区块链
盏灯1 小时前
Trae:从设计到接口,全栈自动化IDE
人工智能·trae
饼干哥哥1 小时前
Awesome Nano Banana!迄今最强生图模型的28个玩法合集
人工智能
用户5191495848451 小时前
伊朗APT组织"Educated Manticore"针对科技学者的网络钓鱼技术分析
人工智能·aigc
Hello123网站2 小时前
Fast3D:AI 3D模型生成器,支持从文本和图像生成3D模型
人工智能·3d·ai工具
fsnine2 小时前
机器学习回顾(二)——KNN算法
人工智能·算法·机器学习