ARM驱动学习之4小结
cpp
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#define DEVICE_NAME "hello_ctl123"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");
static long hello_ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg){
printk("cmd is %d,arg is %ld\n",cmd,arg);
return 0;
}
static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file){
printk(KERN_EMERG "hello_open");
return 0;
}
static int hello_release(struct inode *inode, struct file *file){
printk(KERN_EMERG "hello_release");
return 0;
}
struct file_operations hello_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = hello_open,
.release = hello_release,
.unlocked_ioctl = hello_ioctl,
};
static struct miscdevice hello_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &hello_ops,
};
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "hello_init enter\r\n");
misc_register(&hello_dev);
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "hello_exit exit!\n");
misc_deregister(&hello_dev);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
应用部分代码:
cpp
/*************************************************************************
> File Name: Invoke.c
> Author:
> Mail:
> Created Time: Fri 27 Sep 2019 10:51:55 PM CST
************************************************************************/
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(void)
{
char *fp = "/dev/hello_ctl123";
int fd;
if(fd = open(fp,O_RDWR|O_NDELAY) < 0){
printf("APP open %s failed\r\n",fp);
}
else{
printf("\r\n App open %s success\r\n",fp);
ioctl(fd,1,6);
}
close(fd);
return 0;
}
总结:
cpp
生成设备节点小结
-- 设备节点是"对上",为了让应用程序可以调用
生成节点的代码可以放到任何地方,和驱动注册和设备注册关系不是
那么严密,甚至没有设备注册,也是可以生成设备节点的。
生成设备节点是" "对上" ",它提供的是对上的接口。
-- 一定要注意,生成设备节点,和设备注册没有关系,而且设备节点名称
不需要和设备名称相同。
-- 一般情况下,是将设备节点注册放到probe中,但是放到init函数中的驱动
也是有的。
• Linux设备驱动一般分为:字符设备、块设备和网络设备。
-- 杂项设备多数是属于字符设备,后续我们将介绍字符设备,杂项设备可
以理解为挂载在字符设备上的设备。
-- 我个人不太习惯使用字符设备、块设备和网络设备来区分Linux设备驱动
,更加倾向于使用"XX子系统",这种分类方法在网上不是很常见。