在b站上学习洋桃电子关于HAL库开发,发现使用CubeIDE是真的简单又方便。
实验现象:使用定时器 来产生中断 ,中断程序是LED灯翻转
在我看来,定时器,是一个从0开始增1(常规),增加到一定值就产生中断。其中,有两个参数需要我们来设置,一个是这个"一定值",即重装值(Counter Period);一个是每次增1所用的时间,这个时间是由定时器时钟(Timer Clock)和定时器分频(Prescaler) 计算出来的。
1、ioc设置
首先,先用CubeIDE自带的CubeMX来设置XX.ioc。
(1)在"Pinout & Configuration"中点击Timers------>TIM2。
(2)选择时钟源内部时钟。打开"Clock Configuration"可以看到定时器时钟有两个,分别在APB1和APB2总线上。因为我们使用的TIM2 是通用定时器(看手册),所以定时器等于APB1时钟:PCLK1 = 8MHz。
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| 类型 | 使用编号 | 总线 |
| 基本定时器 | TIM6 、TIM7 | APB1 |
| 通用定时器 | TIM2 、TIM3 TIM4 、TIM5 | APB1 |
| 高级定时器 | TIM1 、TIM8 | APB2 |
[定时器分类]
(3)设置分频系数,因为定时器时钟为8MHz,每秒振8KK次,次数太多了反而使每次振的时间特别短。所以我们将它分频,这里设置分频=9999。8kk / (9999+1) = 800。即一秒振800次。
(4)设置"一定值"=799。定时器从0计数到799,用时1s。计数完毕后产生中断。
2、程序
ios配置完毕后,可以在 main 函数里看到,TIM2_Init 初始化已经完成,并且生成句柄htim2。
句柄
(1)在初始化后面开启TIM时基单元。
(2)在main函数前写定时器中断函数。
没了。