在b站上学习洋桃电子关于HAL库开发，发现使用CubeIDE是真的简单又方便。
实验现象：使用定时器 来产生中断 ，中断程序是LED灯翻转
在我看来，定时器，是一个从0开始增1（常规），增加到一定值就产生中断。其中，有两个参数需要我们来设置，一个是这个"一定值"，即重装值（Counter Period）；一个是每次增1所用的时间，这个时间是由定时器时钟（Timer Clock）和定时器分频（Prescaler） 计算出来的。
1、ioc设置
首先，先用CubeIDE自带的CubeMX来设置XX.ioc。
（1）在"Pinout & Configuration"中点击Timers------>TIM2。
（2）选择时钟源内部时钟。打开"Clock Configuration"可以看到定时器时钟有两个，分别在APB1和APB2总线上。因为我们使用的TIM2 是通用定时器（看手册），所以定时器等于APB1时钟：PCLK1 = 8MHz。
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| 类型 | 使用编号 | 总线 |
| 基本定时器 | TIM6 、TIM7 | APB1 |
| 通用定时器 | TIM2 、TIM3 TIM4 、TIM5 | APB1 |
| 高级定时器 | TIM1 、TIM8 | APB2 |
[定时器分类]
（3）设置分频系数，因为定时器时钟为8MHz，每秒振8KK次，次数太多了反而使每次振的时间特别短。所以我们将它分频，这里设置分频=9999。8kk / (9999+1) = 800。即一秒振800次。
（4）设置"一定值"=799。定时器从0计数到799，用时1s。计数完毕后产生中断。
2、程序
ios配置完毕后，可以在 main 函数里看到，TIM2_Init 初始化已经完成，并且生成句柄htim2。
句柄
（1）在初始化后面开启TIM时基单元。
（2）在main函数前写定时器中断函数。
没了。