驱动程序开发
裸机驱动（无操作系统） Linux驱动
以计算机技术为基础，在软件和硬件层间可以被剪裁的专业硬件计算机系统
SOC：片上系统
Kernel：内核
x86 （CISC:complex instruction set computer 复杂指令集电脑）
ARM：低功耗，低成本，低消耗 （RISC:reduces instruction set computer 精简指令集）
GPIO：通用目的的输入和输出
控制某个引脚变成高电平或者低电平
红字：网络标号，不可能独自出现
UART：用于不同设备，不同芯片之间的通信
APB：高级外设总线
AHB：高级高速总线（连接RAM，USB等）
Kernel：
ALU：算数逻辑单元
R0~R15：通用寄存器（全局变量）
pc（program counter）：程序计数器，保存当前指令的下一条地址
lr：链接寄存器，为了从硬件的体系上实现函数的调用
sp：栈指针，RAM开空间，sp保存栈的地址，即为初始化栈指针（汇编初始化）
Cache：高速缓存
I Cache：指令Cache
D Cache：数据Cache
冯诺依曼架构：与哈佛相反
哈佛架构：数据与算法分开存放，提高效率
MMU：内存管理单元，决定SOC是否合适上操作系统，为了虚拟内存使用，将虚拟地址映射到物理内存空间上，提高RAM的使用效率
汇编需要关闭Cache和MMU
RAM：随机访问存储器
ROM：只读存储器（非易失性存储器）
flash闪存：nor flash 可以被寻址
存放编写的代码
nand flash 不可被寻址
块设备，512个字节一起写入，只能写0，一般用于硬盘
CPSR：当前程序状态寄存器
SPSR：备份CPSR
FIQ：快速中断请求
IRQ：中断请求
模式切换时，寄存器状态也发生改变
不同的工作模式都有自己不同的栈指针，都要分别初始化
所有模式公用一个pc，cpsr
发生异常时，一般在偏移量放入跳转指令，即函数指针的数组，初始化异常向量表